让我们再将目光转回到北京吉普汽车公司身上，在切诺基车型上遭遇“怠慢”的北汽人用切诺基的生产平台与技术打造出了多款BJ2020越野车，除去初期打造的BJ2020车型，其他较早推出的便是BJ2020S系列，仅这个系列就分为BJ2020SN/SG/ST/SY/SM/SA等十余种民用车型，以及BJ2020SJ/SAJ型军用车型。
BJ2020SG可以算是S系列的基本车型，它虽然采用了四门设计，但车身整体依然非常紧凑，车身尺寸为4068mm×1768mm×1990mm，轴距仅为2300mm。这样的轴距在空间上也许无法令人满意，但它的离地间隙已经超过了210mm，接近角与离去角更是分别达到了令人惊叹的41度与34度，这才是一台越野车拥有者的最大诉求。
不仅如此，这个系列车型还配备了防炫目、可调整角度的后视镜；可两速调节的雨刮器；可调整角度的座椅以及收音机等众多基本配置，可以说民用版的BJ-2020SG已经不再仅仅局限于应付各种恶劣环境下的道路，而是更多的考虑到了驾乘者的感受。
动力方面，BJ2020SG使用了一台来自克莱斯勒的2.5L直列四缸发动机，最大功率87马力，最大扭矩173N·m，与之搭配的是四速手动变速箱，最高时速可达110km/h，百公里油耗在12-13L左右。
此后北汽如雨后春笋般打造出各种BJ2020衍生车型，并不断进行着技术革新与进步。在此期间，北京吉普汽车公司也达到了企业发展史上的第一个销量高峰，1995年，北京吉普汽车公司共计销售车辆8万2千余台，其中切诺基2万台、BJ2020系列车型6万余台，当年公司利润破天荒的达到了3.5亿人民币。
就在北京吉普依靠“小切”与BJ-212叱咤国内市场的时候，90年代的美国汽车行业同样孕育着变革，1991年，比此前切诺基车型尺寸更大、配置更豪华的福特探险者进入美国市场，从而掀起了美国本土第一波SUV风潮。为了阻击福特探险者对SUV市场的垄断，Jeep汽车公司于1993年推出了第一代吉普“大切诺基”（Jeep Grand Cherokee）。
很快，大切诺基便凭借其出色的实用性及卓越的公路性能得到了美国市场的认可，1999年第二代大切诺基上市后，北京吉普便将目光锁定在它身上。2001年，北京吉普将大切诺基正式引入国内生产，代号为WJ系列。
海外生产的第二代大切诺基有2.7L、3.1L柴油及4.0L、4.7L共4个排量的5款发动机可供选择，最大功率从163马力至270马力不等。引入国内的大切诺基只有4.0L与4.7L两款汽油发动机，它们在国内的名字是切诺基4000与切诺基4700，两款发动机的最大输出功率分别为197马力与238马力。
为了得到国内市场的认可，当年北京吉普在将这款车引入国产时还对它做出了多处符合国内消费者需求的改进，它不仅装配了四驱系统，还换装了铝合金轮毂、全套克莱斯勒音响系统等一系列舒适配置。然而最终大切诺基的命运却事与愿违，由于过高的油耗及人们对SUV车型、SUV文化的认识尚浅，初来乍到的大切只得铩羽而归，很快便消失在人们视线中。
可以说，1979至2000这22年是北汽在动荡中发展的时期，这几十年间有着北汽人对未知领域的大胆探索，有成功的喜悦，亦有失败的苦涩。资历尚浅的北汽在改革开放的浪潮中见识了很多，也收获了许多，大浪淘沙，经历过拍打的北汽在90年代末期已经羽翼渐丰，一只脚已经迈进了国内知名汽车厂商的阵营。
●2001-2013年
由合资转向自主 北汽逐渐走出自主创新道路
2000年我国走过了世纪之交的一年，而人们似乎更喜欢叫它千禧年。千禧年伊始，北京汽车制造厂便改制为北京汽车股份有限公司，“福田公司车辆股份有限公司”也于2002年4月变更为“福田公司汽车股份有限公司”，北汽也在新世纪伊始走入了新的发展阶段。
北京吉普生产的BJ2020V系列车型便是这个时代的产物，经过对戴姆勒·克莱斯勒公司的技术引进，以及多处结合我国实际情况的改进，BJ2020V在很大程度上得到了国内消费者的认可，北汽给这个系列的车型取了个响亮的名字：新城市猎人。
新城市猎人在外观方面与此前车型相比并没有显著差别，方正的车身依然带有浓重的军用范儿，厚重的全地形轮胎同样能够满足各种路况的需求。除此之外，BJ2020V系列车型采用了前盘后鼓的刹车系统，有效提升了制动效果。
动力方面，BJ2020V系列车型换装了直列四缸电子燃油喷射发动机，排量2.5L，最大输出功率106马力，最大扭矩180N·m，与之匹配的是5挡手动变速箱。据了解，动力经过升级的新城市猎人系列车型最高时速可达145km/h-150km/h，百公里消耗燃油量在14.5L-15.5L之间。
同样是在21世纪初期，北京汽车制造厂（BAW）推出了一款代号为BJ2023系列的越野车，它同样有个霸气十足的名字：战旗。如果不那么严格划分，战旗系列车型可以算是BJ-212的嫡系，只不过它在与BJ2020的竞争中败下阵来，被当作辅助产品由北京汽车制造厂负责研发生产。
与BJ2020类似，战旗系列也分为硬顶/软顶、加长、加宽以及不同发动机型号的诸多版本，它们之间的车型名称也有一定的区别，其中硬顶车型名称中一定要有字母q，加长车型叫做2024，加宽是z2，发动机的区别则以特殊字母u/f/e等来表示。
就在北京吉普与北京汽车制造厂不断推出新车时，此前曾经风光无限的切诺基却逐渐淡出了人们的视线。2001年，切诺基车型在美国停产，北京吉普虽然仍在坚持，却也无法挽回切诺基车型老旧、技术落后的局面。与此同时，诸如本田CR-V这样适合家用的SUV车型也不断涌入我国市场，这些都在重重的冲击着切诺基这个本就摇摇欲坠的车型。
在此期间，北京吉普也在不断进行着尝试，他们与日本三菱自动车株式会社进行合作，在国内生产帕杰罗SPORT车型，在国内它的名字叫做帕杰罗速跑。这款车造型粗犷，共有2.4L直列四缸以及3.0L V6发动机可供选择，作为三菱首款可以在国外生产的车型，它在欧美市场上占据了很大的份额，但国内的消费者却似乎并不太买账。
此后北京吉普公司还在2004款Outlander车型基础上进行修改，并试图在国内生产，只不过这款车型对于整个北京吉普来说也只能是杯水车薪，很难改变现状。