大约10几年前，奥迪在代号为C5的A6的基础上推出了第一代RS6。那个时候可以说震惊车坛，因为那个时候RS6分Sedan（轿车）和Avant（旅行）版本，均搭载了一台能输出450bhp(Plus版本480bhp)的4.2升双涡轮增压V8发动机。比同期的E39代宝马M5差不多大了50bhp（E39 M5为400bhp），尤其是旅行车版本，大家都觉得不可思议。从那一刻起，奥迪RS6旅行版还被誉为了地表最强旅行车！而轿车版的RS6，虽然也很强，但显得黯然失色了。
而接下来，因为有了A7（RS7）的存在。所以奥迪干脆放弃了RS6轿车版。
而近日有欧洲媒体报道，奥迪有机会会复活RS6轿车版，不过大家都能够想象，因为未来式电动化时代，所以这款RS6轿车将会变成 E-tron轿车，将成为宝马i5 M60和梅赛德斯-AMG EQE 53轿车的电动竞争对手。
据德国奥迪工程总部的消息来源透露，这款全新的四门高性能车型计划以RS6 E-tron的名义销售，与RS6 Avant E-tron形成兄弟车型。预计该车将于2025年在英国上市。
RS6轿车大约是13年前，当时取而代之的是更具运动风格的RS7轿车。
RS6 E-tron轿车和RS6 E-tron Avant将在2024年已经确认将推出的A6 E-tron轿车和Avant车型的基础上进行改进。性能的核心是一套新开发的电动传动系统，其中的部分元素是与保时捷合作研发的，保时捷也将在2025年发布升级版的Taycan，使用这一双电机系统。
据称，这两款新的奥迪电动运动车型的性能将超过现有的燃油RS6 Avant和RS7轿车，最大功率可达600马力。
配备每个电机的两速变速箱和全可变电动Quattro四轮驱动系统，这两款新的高性能电动车预计将成为史上加速最快的轿车和旅行车组合。
与A6 E-tron轿车和Avant车型相似，新的RS6 E-tron轿车和Avant车型基于奥迪和保时捷之间的工程合作开发的Premium Platform Electric（PPE）平台结构。该平台支持800V电气架构和碳化硅逆变器。
基于PPE平台的其他即将推出的新车型还包括奥迪Q6 E-tron SUV和Q6 E-tron Sportback，以及保时捷Macan 电动版。
2021年发布的A6 E-tron概念车揭示了即将推出的RS6 E-tron轿车的尺寸参数。该概念车的长度为4960毫米，宽度为1960毫米，高度为1440毫米，比现款第五代A6轿车分别长9毫米、宽74毫米、高18毫米。
最初计划是将现有的燃油A6轿车和A6 Avant车型更名为A7轿车和A7 Avant车型，以符合奥迪新命名系统。该系统要求电动车型采用偶数车型名称，燃油车型则采用奇数车型名称。
然而，奥迪或许对未来运营和命名系统的重新审视，据该公司位于因戈尔施塔特的内部消息人士透露。
在全新的电动RS6 E-tron轿车和Avant上市之前，奥迪计划对现有的燃油车型进行进一步升级，推出一款由奥迪运动部门内部人士称为RS6 GT Avant的车型。
最近在纽博格林赛道上测试时拍到的原型车可能是最后一款非电动化的RS6 Avant车型，它采用了一套经过改进的空气动力学套件，包括尾门上方的更大尾翼和新的扰流器。