是算法就有Bug,警惕自动驾驶大跃进!

Myautotime

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2023-02-24

当哪吒汽车喊出将在2024年推出NETA PILOT 5.0,最高将支持L4级别的自动驾驶辅助时,笔者觉得,这股愈演愈烈的浮夸风应该刹一刹了!

不要太乐观,想一想特斯拉全自动驾驶屡屡跳票的难堪吧!

就跟永远“下周回国”的贾跃亭一样,当马斯克被人们问起FSD何时可以实现真正的Full Self Drive时,他给出的答案永远是“下一年”。

从一众网友对自动驾驶的期待来看,很多人居然有着跟马老板一样的乐观。

到底是马斯克的魅力可以迷倒一大片,还是大家确实觉得人工智能获得了惊人的进展,全自动驾驶马上就要来到你的身边?

说实话,这么多年见了那么多UFO,人们从来都不觉得有外星人在对地球时不时地窥探。

倒是自动驾驶或辅助驾驶搞出了好多惨案,人们居然还觉得支持全自动驾驶的人工智能近在眼前。

他们可知,他们所追随的马斯克本人最近也“悟道”了,放下了对全自动驾驶的傲慢与偏见。

2021年上,马斯克还自信满满:“特斯拉将在今年实现L5级别的自动驾驶技术。”

后来被华为自动驾驶负责人苏箐打了脸:“至少在我这辈子,完全自动驾驶很难实现。”

本着宜将剩勇追穷寇的精神,苏箐后来又发表了更加直接了当的言论:“这么几年下来,特斯拉的事故率还是很高的,从杀第一个人到最近一个人,发生的事情是非常像的。当机器进入人类社会,跟人类共生的时候,机器是一定会造成事故的,讲难听一点就叫杀人。这不叫不小心,它就是一个概率问题。”

苏箐后来的故事大家都知道了,先被边缘化,最后黯淡出局。

究其原因,当然不是因为抨击友商,不利于团结,最根本的原因是,苏箐的一番话打击面实在太大,如果说只是端着自动驾驶的饭,还要砸华为MDC的锅,华为的领导心宽似海,一切都好说。

可是,你把皇帝的新装都扒了,友商们以后再怎么愉快地满嘴跑火车?

这件事情给我们揭示了“祸从口出”的真谛,又让我们体会了“实事求是、坚持真理”有多么不容易。

不过,没有偶像包袱的马斯克还是比国内友商率先悟道了,他先是承认:“自动驾驶是个难题,没想到会这么难。”

后来直接大大方方地表示:“自动驾驶的难度太大了,你认为你自己已经解决了问题,你以为你掌握了问题的关键,然而,并没有!你只是碰到了天花板。”

显然,哪吒们在实现L4自动驾驶之前,注定要在一次次自以为解决了问题的关键之后,痛苦地发现,那只不过是特斯拉早已经碰过的天花板。

显然,特斯拉、小鹏和哪吒对L4自动驾驶如此乐观,是因为它们觉得,在算力、算法、数据的三大件里面,都不存在两年内无法克服的困难。

算力上可以仰仗的摩尔定律,更先进的制造工艺、Chiplet等高级封装,单芯片不够可以堆叠,单板不够可以叠板,就算没有更新的芯片,总可以抹平算力的门槛。

君不见,小鹏用了两颗orin,XNGP算力过508TOPS,蔚来叠罗汉用了四颗,NAD算力TOPS直接上了千?

真正的挑战在算法和数据方面。大家都知道自动驾驶的基础是人工智能,确切地说,是人工智能里面深度学习这一个学术分支。

简单地说,自动驾驶算法是一组非常大的神经网络或者模型,这个网络有很多层,所以是“深度”的机器学习,每一层里又有很多个参数需要“学习”。

给大家一个直观的概念,最近大火的chatGPT有1750亿个参数,层数至少48层(GPT2是48层,GPT3.5当然只多不少)。

为了学习出这些参数,需要大量的数据投喂进去,将得出的结果进行分类、标注,自动修正参数,以得到一个更加正确的结果。

自动驾驶需要多少数据呢?

国内有个说法说需要至少10亿公里的路测,自动驾驶才能达到量产应用的条件,可是早在2018年,特斯拉的Autopilot就完成了10亿英里的行程。

这种反差可能有两个原因。

一是Autopilot收集了大量需要过滤掉的无用数据,比如你在高速上跑来跑去得到100个小时的数据,也远没有在城区跑上半个小时有价值。

第二个原因可能就是国内的自动驾驶从业人员把这件事想简单了。

毕竟,早在2016年,马斯克写的特斯拉Master Plan Part Deux(总体规划第二部分)里已经明确表明,估计需要约 100亿公里的自动驾驶测试里程,特斯拉 FSD系统才能获得全球监管部门的批准。

果真如此,国内这些新势力怎么着还得耐心等待上五年的时间!

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