Mirai是丰田旗下的一款中型轿车，自2014年在全球上市开售以来，累计销量达到了10,000辆。目前丰田全新Mirai已在日本东京正式发布，售价自726.1 万日元起 ，预计于12月18日在当地上市，预计最快将于今年年底前陆续开启新车交付工作。同时新车也有望明年继续以进口形式导入国内市场销售，可视其为“丰田大号亚洲龙”车型，预计市场售价或将与现款车型保持一致。
从发布的新车官图中可以看出，丰田新款Mirai车型头部装配了大尺寸多横幅式格栅，两侧提供了分体式LED头灯组。车尾部分采用了溜背式运动轿跑设计风格，上方LED尾灯组造型也与现款车型保持一致。
内部功能维持先前升级后的配置，可提供手机导航画面全荧幕显示、WiFi 热点分享等，同时导入 64 色车舱氛围灯、数位钥匙等舒适便利性配备。
安全及驾驶辅助方面，日规 2024 年款丰田Mirai 在 TSS 系统迎来功能升级，可提供车辆主动加减速/转向辅助等，同时跟上品牌新世代车款脚步，导入行人/自行车预警侦测、交叉路口预警、车道变换辅助/偏离警示等，搭配原先具备的自适应巡航控制、道路标志识别等，符合消费者对于达到 Level 2 等级的期待 ; 日规车型也延续过往的配置，搭载 Teammate Advanced Drive 辅助驾驶系统，同时支援自动停车辅助等功能。
而动力方面，丰田新款Mirai车型将采用氢动力电池驱动，并提供三个储氢罐、一个燃料电池+1.24千瓦时的锂离子电池，其最大输出功率可达136kW。