自从上一次换代以来，已经过去了4年，现在已经迎来了中期改款最好的时间节点。引入国内销售，也是时间的问题而已，这次的改款相比之前要精神很多，视觉效果有了全面提升。
外观方面，奥迪新款Q7装配家族最新八边形进气格栅，内部布置ACC自适应巡航传感器及360°全景影像摄像头。灯腔内部结构优化为家族新的箭矢状灯带，并提供激光大灯配置可选。
车尾变化较多，尾灯组灯腔结构的调整与车头相呼应，银色镀铬饰条贯穿车尾，进一步提升了尾部的宽度视觉效果。内饰采用与Q8(参数|图片)相同的三屏设计，豪华感得以提升。
内饰方面，新车也采用了最新的家族设计语言，仪表尺寸目前为止，但搭载的系统和最新的MMI是一致的，且可以做到三屏联动，还是熟悉的配方。当然，B&O的音响也有配备，在新款Q7(参数|图片)上或有希望成为标配。
动力方面，新车或继续搭载2.0T涡轮增压及3.0T V6机涡轮压发动机，全系车型都将配备48V轻混系统，海外还配有V6的柴油发动机，传动系统匹配8速自动变速箱。