2026 年 3 月 2 日，小鹏汽车在广州举办以「THE FUTURE」为主题的第二代 VLA 媒体体验日，小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏正式宣布，作为开启 L4 时代物理世界大模型的第二代 VLA 将于本月开启全量推送，这款以 “妈妈都爱开的国民智驾” 为目标的智驾系统，将推动自动驾驶从 “极客尝鲜” 真正走向 “大众常用”。与此同时，2026 款小鹏 X9 纯电版同步重磅上市，产品力全面对齐超级增程版，以 “两种动力，同一个旗舰标准” 重新定义高端家用大七座标杆
当前自动驾驶行业发展来到关键分水岭，端到端小模型触及智驾能力天花板，不少企业仍在 L2 基础上做小幅迭代，而小鹏汽车选择推倒重来，以 L4 为终极目标从底层重构技术范式，推出的第二代 VLA 直接跨越 L2 的能力边界，开创性去掉 “语言转译” 环节，直奔完全自动驾驶的终局。何小鹏在体验日上表示，真正的「国民智驾」，要做到让妈妈都喜欢开，就像坐电梯一样简单，按下启动键就能从家顺利到公司，而第二代 VLA 正是围绕用户真实出行痛点，在安心丝滑、全场景能力、高效率三大核心体验上实现全面升级。
安心丝滑是第二代 VLA 的核心亮点，真正做到了让新手也能放心用。这款系统能精准识别各种异形车辆、提前预判并绕行事故现场，在起伏烂路会提前降速，夜间行驶还能做到礼让小动物，从细节上保障行驶安全与舒适。为了让智驾体验从主观感受变成客观可测，小鹏还研发了 “洒了么” 测试工具，能为每一趟智驾行程生成舒适度评分，直观展现行驶表现。数据显示，第二代 VLA 实现重刹减少 99%、急加速减少 98%、安全接管减少 60%、顿挫次数减少 89%，路面障碍物识别、侧后车辆识别能力分别提升 124%、118%，前车轨迹预测精准性更是提升 300%，全方位的能力提升让智驾体验更平顺。
在全场景能力上，第二代 VLA 打破了传统智驾的场景限制，真正实现 “哪里都能开”。无论是园区小路、乡村土路，还是没有导航的陌生道路，系统都能从容应对，还能处理小路通行、乡村路避坑等复杂路况，同时支持原地起步的全程辅助驾驶，彻底摆脱了传统智驾对特定道路、特定场景的依赖，让智驾覆盖用户出行的全场景。
效率层面，第二代 VLA 在安全的基础上实现了驾驶效率的大幅提升，连老司机都认可其表现。数据显示，第二代 VLA 综合行车效率提升 23%，其中小路通行效率提升 76%、人车混行道路提升 69%、早晚高峰通行效率提升 28%，在广州晚高峰的实测中，其通行速度比传统 L2 智驾和 Robotaxi 都快，驾驶效率比肩专业老司机。
据悉，小鹏第二代 VLA 的落地节奏全面加快，3 月 2 日起面向全国 200 家专业媒体开启试驾评测，“5000 公里智驾横穿中国” 活动也即将启动；3 月 11 日，第二代 VLA 将在全国 732 家小鹏门店开启用户试驾，让普通消费者近距离体验；3 月下旬，系统将逐步面向用户开始全量推送。何小鹏还透露，完全自动驾驶将在未来 1-3 年内真正到来，自动驾驶会成为人们日常的出行习惯，而目前搭载第二代 VLA 的小鹏 Robotaxi 已开启公开道路测试，今年内将正式开启试运营，这款系统还将开启全球路测，计划 2027 年实现全球交付，大众汽车也成为小鹏第二代 VLA 的全球首发客户。
在全球自动驾驶迈入元年的关键节点，小鹏第二代 VLA 的推出并非简单的单点能力升级，而是从底层技术逻辑出发，打造了一套可复制、可迭代的 L4 级自动驾驶技术体系，为全球自动驾驶发展给出了 “中国答案”。小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明表示，自动驾驶的本质是 AI 问题，AI 的规模法则同样适用于物理世界模型，小鹏第二代 VLA 正是遵循 L4 能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体的规模法则，实现了全维度的技术突破。
模型层面，小鹏第二代 VLA 是原生多模态物理世界大模型，实现了 “看、听、读” 一体的感知能力，打破了不同感知模态之间的壁垒，复刻了人类的感知本能。这款模型不仅能应用在乘用车的自动驾驶上，还能拓展到 Robotaxi、飞行汽车和人形机器人等领域，具备极强的泛化能力。其搭载的 32 倍超密视觉思维链，让预测误差降低 33%，离散 Token 与连续表征的无损转化，实现了语音、视觉、动作等多模态信息的原生融合，让模型的思维过程更快、预测精度更高。
算力层面，小鹏坚持软硬一体的研发思路，通过芯片 - 编译器 - 模型的联合优化、为芯片定制化 “图灵结构” 模型、自研自动化编译体系三大举措，让基座模型的编译效率提升 12 倍，大幅优化了算力利用率，降低了模型推理时延，让强大的模型能力能在车端高效落地，避免了 “算力高、利用率低” 的行业痛点。
数据层面，随着算力与模型能力的同步提升，小鹏第二代 VLA 的视觉数据高信息密度价值被充分释放。目前第二代 VLA 累计使用 50PB 训练数据，每秒可处理约 53 亿字节视觉信息，每版模型的训练数据更是达到 4 万亿 Tokens。依托领先的 AI 基础设施，自 2025 年科技日以来，小鹏汽车已开发了 468 版模型，未来第二代 VLA 还将在容错稳定性、效率、数据读取等方面持续快速迭代。
2026 年，小鹏第二代 VLA 将迎来多个重要的技术里程碑：安全接管里程提升 50 倍、平均接管里程提升 25 倍、车端模型参数量提升至 200 亿以上，能力媲美 FSD Max 版本；同时实现 VLA 与 VLM 大模型的跨域融合，让汽车进化为能提供主、被动能力组合的超级智能体，还将完成驾舱一体蒸馏推送，Robotaxi 也将正式开启运营。这套技术体系让小鹏第二代 VLA 开启了自动驾驶的「DeepSeek」时刻，与行业拉开了代际差距。
与第二代 VLA 同步登场的 2026 款小鹏 X9 纯电版，是小鹏 “一车双能” 战略的重要落地产品，新车在智能、续航、空间、安全等方面全维焕新，产品力全面对齐超级增程版，成为高端家用大七座市场的全新标杆。作为此前的爆款车型，小鹏 X9 曾拿下 2026 年 1 月新能源 MPV 销量冠军，也是行业最快交付破 5 万台的新势力 MPV，此次纯电版的焕新上市，进一步丰富了用户的选择。
2026 款小鹏 X9 纯电版共推出 5 款版型，包括 665 Max、650 Ultra SE、650 Ultra、750 Ultra 以及 710 四驱 Ultra，官方指导售价分别为 30.98 万元、32.18 万元、32.98 万元、34.98 万元及 36.98 万元；同时小鹏还带来了 2026 款 X9 增程版 1602 Ultra SE，官方指导售价 32.18 万元，实现了纯电、增程双动力的全面布局。
在产品力上，2026 款 X9 纯电版堪称 “全能选手”，打造了多个全球领先的核心优势。作为全球续航最长的 5C 纯电大七座，新车最长续航里程达 750km，轻松实现一周通勤不充电、跨省出游无焦虑，全系标配的 800V+5C 超充 AI 电池，做到充电 8 分钟补能 400 公里，15.9kWh/100km 的 CLTC 综合电耗，更是实现了极致的能耗表现，彻底终结了用户的纯电焦虑。
在智能层面，新车是全球算力最高的智能大七座，全系标配图灵 AI 芯片，最高有效算力达 2250TOPS，为高阶智驾和智能座舱提供了充足的算力支撑，也是首批搭载小鹏第二代 VLA 物理世界大模型的车型，能实现更拟人、更顺滑的驾驶决策。同时新车全系搭载 AI 天玑 6.0 智能座舱，支持智能迎宾、智能充电推荐等主动服务，配备 OMS 智能座舱看护，就像为用户配备了一位私人定制的赛博管家。
舒适与空间上，2026 款 X9 纯电版做到了全球顶级舒适满配，全系标配三排电动三折叠，第三排支持 4/6 独立收纳，最大储物空间达 2514L，露营、载物、全家出行的需求都能满足；全系标配带安全气囊的零重力座椅，全车采用 Nappa 真皮包裹，第三排还支持 180 度躺平，搭配同级唯一的 27 颗 HiFi 级扬声器，豪华感与舒适度拉满。新车还全系标配太极 AI 底盘，包含智能双腔空气悬架与 6 太极液压衬套，配合 6D 防晕车算法，能从容应对各类复杂路况，带来百万级底盘的体验。
安全方面，新车严格按照中国及欧洲双五星安全标准设计，全车标配 9 安全气囊，新增前排远端气囊与二排坐垫气囊，构建了全方位的被动安全防护；主动安全上，全系标配全场景极限爆胎稳行系统，爆胎后能保持行驶轨迹稳定，还配备 AEB 自动紧急制动与 AES 自动紧急转向系统，高效应对高速突发危险，为家庭出行筑牢安全防线。
汽车网评：
春启新程，智启未来。2026 年是小鹏汽车以 “物理 AI 世界出行探索者” 身份全速进发的一年，随着第二代 VLA 的全量推送和 2026 款 X9 纯电版的上市，小鹏汽车正持续推动技术迭代与 “一车双能” 战略落地，不仅为中国用户带来更智能、更舒适的出行体验，也让中国的自动驾驶技术走向全球，为全球智能出行发展贡献中国力量。