有了前期多款家用轿车的开发经验，长安于2009年3月18日正式推出了名为悦翔的小型家用轿车。悦翔的造型设计极为讨巧，自己观察不难发现，悦翔正是2008年北京车展发布的V101概念车，历经10个月研发试验后，悦翔终于实现了量产，令人欣喜的是，悦翔保留了V101概念车的绝大多数设计元素，由于与马自达保持着密切的合作关系，长安悦翔的造型似乎与马自达3又有着说不清的相似之处。
2009年7月，长安汽车综合试验场正式投入建设，长安汽车垫江综合试验场是汽车、摩托车研发及汽车强制法规试验平台，项目规划了14种试验道路和67种特殊路面的组合，总占地面积达3362亩，总投资13.1亿元，建成后的长安汽车综合试验场具有国内最大的动态试验场和国内独有的湿滑操纵稳定性道路和湿滑动态广场等特殊场地。
在长安悦翔上市之前，长安汽车推出的奔奔、志翔和杰勋中，仅有奔奔的销量还说得过去，长安悦翔的出现迅速得到市场的认可，凭借靓丽的外形与5.39至6.09万元的售价，悦翔迅速抢占了小型家用车市场的份额。2009年11月的广州车展上，长安汽车乘胜追击推出了长安悦翔两厢版车型，其5.59至6.49万元的售价略高于悦翔三厢版，从此后的销量来看，悦翔三厢版仍然是长安汽车的主力车型，也为志翔和杰勋的失利挽回了颜面。
长安悦翔的成功使得长安汽车信心大增，2010年1月，售价3.89至5.89万元的长安奔奔改款车型——奔奔LOVE率先被推向市场。随后3月17日，长安奔奔MINI正式被推向市场，搭载1.0升发动机的奔奔MINI售价2.99至4.69万元，低于此前奔奔的售价使得奔奔MINI受到更多消费者的青睐。由于奔奔MINI车身尺寸略小于奔奔，但奔奔MINI的外观设计及动力系统要明显优于奔奔，以至于奔奔MINI也被定义为一款国产精品微型车，奔奔MINI也成为比亚迪F0和吉利熊猫等几款国产微型轿车的有力竞争者。
长安CX30搭载106马力和152马力的1.6升及2.0升发动机，首次推出的9款车型售价6.88至9.88万元，其位于后窗两侧的尾灯设计不禁让人联想起了长安福特旗下的福克斯。同年12月广州车展中，长安汽车再推CX30三厢版，该车正是长安志翔的继任车型，10款车型售价6.68至10.68万元，但CX30的上市市场反响平平，其新瓶装旧酒的做法并未得到市场的认可。
2010年6月，长安汽车英国研发中心在英国诺丁汉正式成立，该中心充分利用当地在发动机和变速箱方面的研发优势，加强长安汽车的动力系统研究与研发工作，快速提升自身在动力总成设计开发方面的能力。此后，长安汽车加快了在海外建立研究中心的步伐。2011年1月18日，长安汽车在有着“汽车城”之称的美国底特律成立了长安汽车美国研发中心，该中心专攻汽车底盘技术，主要设计底盘性能开发、底盘工程化设计、底盘技术研究和底盘制造工艺等方面的研究。
2010年10月31日，长安汽车发布其全新品牌战略和四大品牌标识，其中就包括长安乘用车新标识。此前，长安汽车高层认为盾牌型标识的视觉冲击力不强，为长安汽车换标一事酝酿已久。新设计的V型标识代表着价值（Value）和胜利（Victory），新标识的创意来自于抽象的羊角，体现了长安汽车势必争做中国汽车行业“领头羊”的决心，但也有人认为长安汽车的新标识与某日系高端品牌标识过于相像。
随着长安铃木天语SX4的“Crossover”概念不断盛行，长安汽车也于2010年11月3日推出了自己首款跨界小车——长安CX20。从长安汽车与长安铃木的亲密合作不难看出，CX20与天语SX4也有着千丝万缕的关系，其车身结构、中控台布局和自动挡车型的挡杆及挡位布局都与天语SX4高度相似。搭载1.3升发动机的CX20依然延续低价策略，上市的6款车型售价4.99至7.09万元，该车的推出也进一步完善了长安汽车的产品线。虽然CX20的销量不温不火，但它的出现却为长安汽车开拓新车型奠定了基础。此外，长安CX20也是第一款使用长安汽车新标识的车型。
2010年11月16日，长安宣布旗下全新商用车金牛星正式上市，搭载82马力1.3升发动机的长安金牛星售价4.59至5.59万元。就此，长安汽车继长安之星之后再添一款微型商用车型。继长安金牛星之后，长安汽车推出一款名为欧诺的新车型，该车售价4.49至6.09万元。与金牛星不同的是，欧诺除载货之外，更倾向于驾驶者对载客方面的需求，车辆外观及内饰设计更像是一款小型MPV，欧诺的推出也将长安汽车对微型商用车的制造标准再次提升。
2011年5月，长安汽车碰撞试验室正式建成并投入使用，该试验室由整车碰撞试验室、台车模拟碰撞试验室和零部件冲击试验室构成，总投资规模约1.5亿元。长安汽车碰撞试验室的建成为长安汽车在新车安全性研发工作上作出了极为突出的贡献，使长安汽车具备了精度高、集成度好的世界一流碰撞安全验证手段和能力，并具备国内领先的碰撞安全技术研发团队和开发能力。
2011年12月21日，历经28年在汽车生产领域的不断拼搏，长安汽车迎来第1000万辆汽车下线的历史性时刻，同时长安汽车也成为中国汽车工业史上累计产销突破千万用时最短的企业。由此，长安汽车成为继一汽、上汽和东风之后，第四家跻身千万辆级的汽车生产企业。
虽然此前长安杰勋混合动力车型并未得到市场的认可，但这并没与终结长安汽车在清洁能源车型方面研究的信心。2011年12月27日，基于哈飞赛豹电动车打造的长安E30纯电动汽车在位于天津的中国汽车技术研究中心进行安全碰撞试验，最终碰撞结果获得五星的佳绩，也完成了中国电动车的“带电首撞”。
2012年2月29日，长安E30电动车在长安汽车北京房山基地举行了北京示范运行交车仪式，首次交付100辆E30电动车作为出租车在北京市房山区试运行。动力方面，长安E30搭载永磁电机，其最高时速125km/h，续航里程为160公里，普通电源即可实现充电，快速充电只需30分钟，虽然投入数量有限，但长安E30的出现为北京市民的绿色出行作出了贡献。
长安E30投放运行后不久，长安汽车加快了新车投放的速度。基于全新平台研发的紧凑型轿车EADO逸动于2012年3月27日投放市场，逸动曾为长安汽车在2011年法兰克福车展中的首演赚足了风头，该车搭载124马力的1.6升发动机，7款车型售价7.39至9.49万元，长安逸动以攻占中低端紧凑型家用车市场为主要目的，其竞争对手为同时期的吉利帝豪EC7、长城腾翼C50和中华H530等众多自主品牌紧凑型家用车。2012年9月，中国汽车技术研究中心在天津公布了2012年度新一批车型C-NCAP评价结果，长安逸动获得五星安全碰撞成绩，这也是C-NCAP在2012年7月开始实施同步欧洲的碰撞新标准以来，国内在售车型的第一次碰撞测试。
值得一提的是，除了生产乘用车之外，长安汽车位于河北保定的生产基地主要生产大、中型客车及特种车辆，其产品涵盖6米至12米共7大系列100多个品种，广泛用于国内外公交、客运和旅游等多种专用车市场，长安客车更是大量出口到中东、南美、南亚及东欧等多个国家和地区。凭借先进的装备与工艺，与欧洲客车工艺接轨的制造体系保障了长安客车所拥有的安全性，使得长安客车在国内客车制造领域中迅速发展壮大。