日前，有海外媒体报道，丰田全新一代Harrier预计将于2020年8月首发。据悉，新车将基于TNGA-K平台打造，尺寸与雷克萨斯RX接近，动力提供2.0L和2.5L混动可选。
外媒预测，全新Harrier动力将与全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸气发动机和2.5L混合动力系统两种选择。另外在驱动系统上，全新Harrier将提供前驱和四驱两种形式可选。目前尚未有更多信息，预计新车会在2020年1月10日-12日期间举办的2020年东京汽车沙龙上发布消息。
丰田Harrier，命名释义为：鹞，是北海道地区常见的一种鹰科猛禽，其标识可在该车的车头处见到。该车诞生于1997年，在1997年到2003年期间服役的第一代车型定位于紧凑型SUV，代号为XU10；随后2003年至今的第二代和第三代均定位于中型SUV，车型代号分别为XU30和XU60，但跨界风格从未更改。
事实上，Harrier车型的第一代和第二代车型，也就是1997年到2013年期间，曾“换标”为雷克萨斯RX销售，可理解为两款车基于同平台打造，外观除LOGO外基本一致。但2013年后，丰田针对Harrier进行了更新，并采用与RX不同的设计得以区分。
2017年，Harrier车型进行了小改款，主要变化在于内饰更加有档次感，并首次引入2.0T涡轮增压发动机。此外，新车还标配丰田当时最新的TSS（Toyota Safety Sense）安全系统，包括自适应巡航、车道偏离辅助、预碰撞系统等。