抱死就是制动器将轮胎夹紧，轮胎对于制动器没有相对运动。换句话说，也就是轮胎不转了，汽车就像一块砖头一样在路面滑动。
主要危害
轮胎抱死主要有两大危害：
第一，摩擦分为两种，一种叫做滚动摩擦，一种叫做滑动摩擦。相比于滚动摩擦，滑动摩擦的系数更大，而在接近抱死的时候，制动效率最高。
第二，如果前轮比后轮先抱死，汽车将会失去转向能力。简单的说，如果是一块砖头在路面滑动，它是没有办法自己改变自己的滑动方向的。如果后轮比前轮先抱死，那么就会引起侧滑。所以抱死是非常危险的。
解决办法
安装ABS（防抱死制动系统）就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的。安装ABS的汽车在遇到紧急情况时通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率来了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。