最近 ，一款新车自推出以来，就迎来了非常不错的销量和成绩，其中日本销量更是达到了月目标的15倍。它就是全新丰田Harrier（海利亚）。
全新一代丰田Harrier将于2021年被广汽丰田(代号942B)和一汽丰田(代号941B)同时引入国产引入国产，其中一汽丰田会是原版引进投产，中文名或为“海利亚”；而广汽丰田则是生产中国特供版。
新车被定位为中型SUV，国产竞争对手主要是本田冠道/途昂X等。
初代Harrier和二代都曾换标为雷克萨斯RX，到了第三代车型开始与雷克萨斯RX分离，第四代Harrier基于TNGA-K平台打造，就已经开始采用第15代皇冠相同的丰田家族设计语言了。
第四代Harrier多少传承了上一代的设计，镀铬饰条将前脸部分分成上下两块，上面扁平的头灯与上部中央格栅相连，下面是硕大的梯形进气格栅搭配两侧导风槽，整体拉宽了前脸的横向视觉效果，还略带一股侵略感。
车侧，全新丰田Harrier依旧隐藏着RX的动感魅力，上扬的腰线加上上下多层次的设计，首尾处下沉的D柱形成了非常动感的尾翼。
车身尺寸，新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。丰田发售的新车提供7色可选，标题19英寸铝合金轮毂。
贯穿式的尾灯跟中型轿车亚洲龙很容易联想到一起，形成“∑”的尾翼、后挡风玻璃、贯穿式尾灯、车牌处、后保险杠，机具冲击力。外漏的两条双边双出排气管更是帅气十足。
丰田设计师以凌厉的线条打造出非常简约的内饰风格，深色系高级感十足，全景天窗还能调光，允许驾驶者调整玻璃透明度。
另外，新车标配8英寸中控屏+6扬声器的娱乐系统，并可选装12.3英寸中控屏+9扬声器JBL音响+Connect SD导航。还提供Toyota Safety Sense主动安全系统，其中包含防碰撞预警、车道偏离辅助、ACC定速巡航、自适应远/近光灯、道路标识识别以及盲点监控等功能，此外，新车还提供流媒体后视镜的选装。
动力方面，燃油版车型配备2.0L发动机，最大功率171PS，峰值扭矩207N·m，传动匹配CVT无级变速箱；混动版车型搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218PS，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222PS，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。