姜还是老的辣。特斯拉没能实现的L3级自动驾驶，奔驰把它落地了。

在德国，搭载DRIVE PILOT的S级轿车和EQS去年5月已经上路行驶。在美国，内达华州今年1月也批准了奔驰L3的商用。

L3 被称为“有条件的自动驾驶”，从某种意义上说是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭，是真正自动驾驶的开端。

无论多么牛逼的L2都需要驾驶者手扶方向盘，目视前方，时刻注意路况。而奔驰的DRIVE PILOT却允许司机双手离开方向盘，低头玩游戏、沉浸式追剧。

奔驰称L3能“把时间还给驾驶者”，也是科技赋予“豪华”的另一层解读。

L3什么时候能进入中国？这一天可能比我们想象中来得更快。甚至可以说是技术层面已万事俱备，现在就等最后一只靴子落地了。

比老司机还靠谱

山东淄博的一条废弃高速公路，现已被改建成智能网联测试基地，单边长达26公里，双向四车道设计，桥梁、隧道、收费站各种场景齐备。奔驰的中国团队工程师就在这里进行DRIVE PILOT的本土化适配。

两台从德国运来的S级轿车和一台EQS停在我们面前，3台车都搭载了DRIVE PILOT驾驶领航辅助系统。

仅看外观，差别很细微，仔细观察，就会发现大灯内部多了3颗青绿色的LED灯。据介绍，在启动L3驾驶后，这3颗LED灯会点亮，发出青绿色光芒，告诉其他交通参与者“我正在自动驾驶”。

由于国内此前没有相关法规，因此奔驰的这套“灯光语言”可能会作为国标被写入法规。

开门上车，最大的不同就是方向盘。搭载DRIVE PILOT的车辆方向盘在左右手拇指位置，各有一个状态指示灯和银色按键。这就是L3自动驾驶的开关。

L3级自动驾驶被称为“有条件的自动驾驶”，奔驰L3在德国的使用条件是交通高峰或拥堵期间的高速，最高速度不能超过60公里。但中国团队希望把速度限制提升到90公里，同时满足城市快速路段使用。

他们在这段封闭的高速上组建了一个车队，来模拟早晚高峰的城市快速道路和高速公路上各种场景。

车辆启动后，达到一定速度时，方向盘的状态指示灯会发出白光，这就表示可以启用DRIVE PILOT。按下按钮后，指示灯变成青绿色，表示已经进入L3级自动驾驶。此时，我们的双手双脚就可以得到解放，也不必注视前方道路，可以在中控大屏上刷剧，或者打开笔记本电脑办公。

需要注意的是，司机不能解开安全带，也不能跑到后排睡觉。车内摄像头甚至会监测眼球转动，来判断驾驶者有没有打瞌睡。

这种限制的目的，就是为了保证车辆在遇到突发状况时，弹出接管请求后的10秒内，驾驶者能顺利接管车辆。

哪些场景需要人工接管呢？从我们的体验来看，占道施工、进出收费站、遇到执行任务的应急车辆、遇到正前方故障车等场景，都需要在10秒内接管车辆。

而针对中国路况的优化，也正是对这种特殊场景的处理方式。比如后方有警车靠近，在德国和美国，交通法规做了明确的要求，前方车辆左右靠边，留出中间通道供警车通行。但在中国，法规只要求前车让道，具体怎么让，却未做明确要求，因此这种情况只能交给司机来人工接管。

但如果一直不理会接管请求，会有什么后果呢？我们也进行了测试，奔驰的处理方式是通过点刹缓慢停车，开启双闪灯，解锁四个车门，同时呼叫奔驰紧急呼叫系统——在AI看来，这种情况可能是司机突发疾病，失去了行动能力。

另外还有一种场景，在国内也屡见不鲜，那就是把公路当客厅，随心所欲地加塞，DRIVE PILOT会不会撞上去呢？从测试来看，奔驰在接近有可能会突然变道的车辆时，就会预先降低车速，遭遇“魔鬼变道”时也能及时刹停。

值得一提的是，在启用DRIVE PILOT后，跟车距离就无法人工调节，一切都由系统判定。就我的体验来说，在走走停停的拥堵路段，包括遇到加塞的情况，奔驰的处理方式都非常丝滑平顺，远胜专职司机的表现。

奔驰自动驾驶的前世今生

在自动驾驶领域，奔驰其实并非新手。

早在1986年，奔驰就启动“普罗米修斯”计划，耗资 7.49 亿欧元开启对智能驾驶技术的探索。仅用了8年，他们就可以让奔驰 500 SEL在高速上自动驾驶飙到时速130公里，还能变线和避让。

让人没有想到的是，这项技术的量产，却花了36年——一直到2022年5月17日，搭载DRIVE PILOT的S级轿车和EQS才在德国真正面世。

奔驰为何如此执着于自动驾驶？溯其根源，会归结到两个字“安全”。

奔驰造车，秉持一个宏观理念：“整体式安全”。它分为四个阶段，第一阶段，车辆行驶时的辅助；第二阶段，为可能的碰撞做好准备；第三阶段，碰撞中的保护；第四阶段，碰撞后的帮助。

从字面意思，我们就可以看出，辅助驾驶，包括其终点自动驾驶，都是属于“安全”的一部分，属于最前端的“车辆行驶时的辅助”。在迈向L3之前，奔驰的旗舰车型S级轿车就已搭载了40多个主动驾驶辅助系统，来确保所有道路使用者的安全。

机器参与得越多，人犯错的几率就越小。奔驰要在2050年前实现“零致命性交通事故” 的愿景，势必也需要高度自动化和自动驾驶来保驾护航。

那么将安全奉为圭臬的奔驰，在自动驾驶上又做了什么来确保万无一失呢？

其实就是冗余。奔驰不怕花钱，不会刻意控制成本。DRIVE PILOT配备了1颗激光雷达，4个多模雷达、1颗远程雷达，12颗超声波传感器，7个摄像头以及路面湿度传感器，可以说是武装到了牙齿。摄像头和雷达可以互补，即便是极端天气，也可以不受干扰。

实时传感器和高精地图还可以互为冗余。激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器实时收集道路状况，同时和厘米级高精地图进行比对、验证，在必要时更新本地数据。因此，即便传感器被遮蔽或粘上污渍，高清地图依然可以帮助车辆获得周围环境的感知，确保自动驾驶的稳定性。

和飞机采用双系统来确保安全一样， 选装DRIVE PILOT的S级轿车也也有双系统，都配备了冗余的转向、制动及车载电控系统，即使其中任何一个系统发生故障，汽车仍能保持机动性，时刻确保可由驾驶员安全接管。