6月16日至17日，由工业和信息化部、北京市人民政府、公安部、交通运输部、中国科学技术协会联合主办的2023全国智能驾驶测试赛（长三角赛区）在浙江省湖州德清县城火热开赛。大赛汇集了智能驾驶领域最新产品和技术，旨在构建汽车产业新生态，引领智能网联汽车应用和产业化发展新方向。上海友道智途科技有限公司（以下简称“友道智途”）受邀参赛，并凭借强大的技术实力获得测试类车辆组优胜晋级奖，成功晋级总决赛。
作为世界智能网联汽车大会的重要配套活动，2023全国智能驾驶测试赛赛制包括预赛、区域赛和决赛三部分。本次区域赛分为自动驾驶专项赛、量产车专项赛、车路协同专项赛等四大赛项，每个赛区测试车辆需根据测试场地条件设置 15 至 20 项测试项目。为了更有针对性地指导赛事，本次比赛邀请了阵容强大的专家评审团，将其按层次和专业方向进行分组，由孙逢春、李克强两位院士牵头，20位行业权威专家和学者组成。
本次测试赛，友道智途受邀参加了主题为“运输服务”的自动驾驶真实道路赛。该项比赛对于参赛车辆在真实道路交通环境的感知、规划、决策和控制能力要求极高。友道智途旗下的“5G+L4”智能重卡顺利完成“运输出发”、“避障变道”、“U 形行驶”、“直线跟驰”、“左转到达”五个测试赛场景，获得测试类车辆组优胜晋级奖。
在大赛前期准备阶段，友道智途基于全栈自研技术，仅用一天时间就自建厘米级、高保真、全要素高精地图，完成了整个赛场的高精度地图制作和适配工作。同时，采用GNSS-RTK定位系统、视觉定位系统与激光定位系统相结合的方式，即使在树下行驶过程中RTK信号被遮挡也不会产生定位误差，这一系列技术为后续顺利完成比赛打好了坚实“地基”。
在“直线跟驰”和“避让变道”环节中，友道智途智能重卡依托丰富的决策规划算法库，通过激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种方式在全场景确保定位冗余，在动态车流中及时自动做出精确预判，平稳安全地完成了跟车、变道和超车。其中，在超车前，鸿鹊智驾系统会综合实时采集的样本与过往数据进行比对，如判断超车时机成熟，则先保持平稳跟车速度，随后等待机会进行变道。不仅如此，在“到达指定车位”测试中，友道智途参赛车辆还提前对轨迹进行精准预测，在路口便进入左转道，为后续快速到达指定停车位节约了时间。
值得一提的是，面对比赛当天的阴雨天气，友道智途也找到了破解激光雷达因雨雾、灰尘造成的误识别的办法。其旗下的参赛车辆能基于语义分割的雨雾噪声去除算法，在车辆行驶过程中高效将场景中的相关噪点进行滤除，从而生成可信的行驶区域，保障智能重卡在恶劣环境下的行车安全和驾驶体验。
领先的全栈自研鸿鹄智驾系统，是本次友道智途顺利完成测试并获得优秀成绩背后的强大支撑。该系统融合激光、毫米波、视觉等多传感器，打造了全场景 3*360° 1000 米外的超远距离感知系统，可实现超远距、高精度、高鲁棒性感知；自建了厘米级、高保真、全要素高精地图提供了高精度、全天候、全场景的位置信息，满足不同场景精准定位。此外，该系统具备平台化、通用化、高可靠性和高扩展性优势，已覆盖旗下所有产品，并助力友道智途先后解锁了港口、矿区、园区、干线等多个真实商业化场景的应用。
为进一步打通系统、产品与场景的数据链路，友道智途还自建了数据工厂，保证场景落地过程中有足够的数据支撑，又能通过场景实测运营得到的新数据进行反哺，快速进行技术迭代和提升产品品质。未来，友道智途将不断夯实数据工厂底座，持续通过数据反哺车端和研发端，促进自动驾驶技术迭代升级，进一步推动智能网联汽车技术与产业创新发展。
【公司背景资料】
上海友道智途科技有限公司（简称“友道智途”）是上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯隐山资本、国家电力投资集团等多家知名企业共同投资成立的一家聚焦自动驾驶商业化应用，面向全领域提供自动驾驶解决方案和智慧运力服务的科创公司。
作为上汽旗下的“科创小巨人”之一，友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目真实场景的数据积累和准商业化运营经验，基于自动驾驶商业化应用，聚焦港口、矿区、智慧园区等特定场景与干线物流场景，通过“技术+产品+运营”全新的业务模式，致力成为“全领域自动驾驶解决方案和智慧运力服务”的创领者。结合上汽十年的技术沉淀和强大的产业链优势，友道智途自成立，就已在全栈自研自动驾驶技术、商业化场景应用运营、全业务链安全体系保障三个方面具备核心竞争优势。