小鹏汽车官方宣布，全新纯电轿跑SUV小鹏G6将于6月29日正式上市，预售价22.5万元起。小鹏G6的核心竞品比亚迪宋PLUS冠军版正式上市，其EV车型起售价为16.98万元。根据《车市研究院》的中国汽车市场价格指数CAPI分析，消费者接受度及竞品定价情况，小鹏G6的实际售价，比亚迪宋PLUS冠军版贵2万，是市场可以接受价格。因此预测小鹏G6上市时正式公布价格为18.98万元起。
小鹏G6车长和车高均小于比亚迪宋PLUS EV冠军版，超过1.9米的车宽，使其拥有如同轿跑版的宽体车身，较传统SUV外形更年轻动感。新车搭载无框式车门和隐藏式门把手，尾部配有大尺寸扰流板和分体式尾灯。
小鹏G6内饰配备双幅式方向盘、10.2英寸全液晶仪表+14.96英寸悬浮式中控屏，搭载SA 8155全场景语音智能座舱，车机内置单颗Orin-X芯片，支持NGP高速自动驾驶辅助功能，并搭载环保织物座椅、车载香氛等。
小鹏G6提供2种动力版本，分别采用单电机后驱或双电机四驱动力系统，最高车速202km/h。新车标准续航/长续航版分别搭载66kWh磷酸铁锂电池或87.5kWh三元锂离子电池，百公里电耗低至13.2kWh，最大纯电续航里程755km，账面参数领先于宋PLUS EV冠军版。