7月1日，蔚来高速 NOP+增强领航辅助Beta版升级为正式版并开启订阅，价格380元/月，正式版将随Banyan2.0.0版本向用户推送。同日，蔚来宣布NAD服务中的“城区 NOP +服务”将于上海开启先锋体验。
高速 NOP+增强领航辅助是基于Banyan·榕智能系统专属打造的辅助驾驶功能，能够在高速公路、城市快速路场景下辅助完成进出匝道、选择最优车道、超越慢车、根据限速自动调速等一系列驾驶任务，为用户带来轻松、愉悦的出行体验。截至2023年6月30日，NOP+ Beta版已开启免费试用185天，超5.8万名用户参与，累计行驶里程达4,990万公里，大量的数据使高速 NOP+的能力不断得到完善并实现快速迭代。
蔚来NT2全系车型标配Aquila蔚来超感系统，拥有包括激光雷达在内的33个高性能传感器；标配ADAM蔚来超算平台，搭载四颗NVIDIA Drive Orin X芯片，总算力高达1,016 TOPS。
Banyan2.0.0的高速和城区NOP+基于全栈自研的BEV与占据栅格感知框架，带来全新规控模型和全域交互中心，并整体切换至NAD统一技术栈。
• 全新感知框架能提供更强的感知能力，系统规划将对视觉感知、高精地图进行更深度融合，提升抗干扰能力，领航辅助通行更流畅。
• 全新规控模型突破传统“规则式”策略集的局限性，支持复杂场景的博弈和高效学习能力。Banyan2.0.0新增了窄路与急弯道路下的远离护栏的偏移能力、缓行场景的提前预减速能力、施工紧急变道避让能力（Beta版本），以及频繁启停下的加减速体验优化。
• 全域交互中心ESD动态环境模拟显示升级至2.0版本，可展示更丰富的动态模型、道路元素、周围车辆意图识别可视化等信息。