蔚来NOP+ Beta辅助驾驶将升级为正式版，而从7月1日开始，蔚来的NOP+正式开启付费订阅，开通功能需要每月支付380元。

蔚来在辅助驾驶的硬件方面并没有像小鹏、理想以及华为系辅助驾驶车型那样做出区分，蔚来目前在售的NT2.0平台车型，包括ET5、ET7、ES6、ES7、ES8等车型都标配了4颗英伟达Orin+激光雷达硬件在内的全套辅助驾驶硬件，蔚来在辅助驾驶方面的宣传力度并没有小鹏、理想和华为它们那是大，但是蔚来的NOP+也在一步一个脚印的向前走。

实现高速领航不难，但自动补能可不容易

蔚来的NOP+系统在硬件方面使用了1颗图达通猎鹰系列的1550nm远距激光雷达，7颗800万像素的高清摄像头和 4颗300万像素高感光环视专用摄像头，另外还有5颗毫米波雷达以及12颗超声波传感器，目前这套硬件依然融合了高精地图，高精地图方面已经切换成了腾讯地图，计算平台用了4颗英伟达的Orin芯片，总算力达到1016Tops。

在技术架构方面，目前NOP+已经切换到了BEV+占用栅格技术，并切换至NAD同一技术栈，目前的NOP+能够实现高速快速路段的导航辅助驾驶，从路测视频中我们可以看到，在高速上打开NOP功能的蔚来车型，可以根据道路限速自动的调整速度，会把车辆的限速设定合理范围内，并且自主的变道过程中，也是比较平稳的，在变道之前，NOMI会告诉你我要变道了，给驾驶者充分的心理准备，并且车辆会主动提起速度去变道，整个逻辑与竞品们比较类似，但是变道的执行速度和过程都会更干脆，只要遇到慢车，系统几乎都会主动发起变道，不会去等的。

除了自动变道之外，在自动上下匝道的过程中，这套系统是可以自动完成上下大曲率弯道的，一些盘桥匝道人为操控都需要格外注意，而在NOP+开启之后，驾驶者几乎完全不用接管，车辆可以完全自主过弯，这是一个很有亮点的表现。

对于高速上的桩桶以及施工路段，NOP+现在已经可以处理的非常自如，800万像素的双目视觉可以在很远的距离就能发现静止物体，并且能提前发起变道进行规避，甚至还可以进行连续躲避。在车道线比较模糊，或者比较错综复杂的情况下，它都可以自主规划一条路线。

蔚来这套高速领航功能，除了依靠雷达和摄像头的感知外，还要依靠高精地图，甚至还预留了车路协同系统的模块，几乎是目前最完备的融合方案，在实际使用过程中，也会出现突然的辅助驾驶降级，比如会出现突然地从领航降级为ACC，而后再回到领航的情况；在车机告诉我们它要变道之后，如何相邻车道有其他车辆要加进来，它还会执行变道，这就有一定的危险性了，不过也会有和其他厂家类似的那种卡身位的变道方式。

但是到了没有Beta的NOP+上，BEV感知架构还可以展示更丰富的动态模型、道路元素、车辆尾灯、转向灯等信息，降级频次减少80%，带来更加连贯畅通的NOP+体验，这也意味着驾驶者可以更低频率地接管车辆。

当然，这一次NOP+的一个亮点功能，还有可以自主在高速换电站进行换电补能，这种高速辅助驾驶还带有自动换电的体验，目前蔚来做的这是行业内的独一份。

从实际表现来看，车主可以在地图上提前做好高速换电的路径规划，在规划好的带有换电站的服务器，车辆会自主发起变道，驶入服务区内，而很多服务器的入口道路是没有明确车道线的，而且服务区内的车道线很多都是交错在一起的，这对于辅助驾驶系统会有很大的考验。而NOP+可以在服务器内自行规划路线，自动去寻找换电站，这里会使用到蔚来提前收集好的服务区高精地图，在车辆的中控屏上会显示出已经渲染好的地图和周边场景。

另外，为了让车辆能够在服务器内的行动更为高效，让换电流程变得更加顺畅，蔚来会调取并学习云端掌握的之前蔚来车型的换电路径，找出一些用时最高效安全的路径加以学习，这就能让这些开启NOP+的车型能够更顺畅的进行自主换电。

这种高速导航辅助驾驶+自主换电的模式，蔚来做出了差异化，在其他车企部署自动补能机器人之前，蔚来打造的这种补能体验会很难被模仿。

NOP+将很快进城，BEV主要用在这里？

而在高速服务区内实现自主的决策行驶，其实很像一个城市辅助驾驶的场景，因为高速服务区内的场景也充满着人车混行，建筑物以及静止物体会有很多遮挡，这都需要车辆有着很强的感知决策能力，而蔚来的NOP+今后也是要进入城市的，最近我们已经能看到一些NOP+在城区场景下的测试视频，蔚来所做的城区辅助驾驶会有什么表现呢？

其实BEV+占用栅格架构更多的就是为了辅助驾驶进程而考虑的，鸟瞰视角+3D建模可以更好的还原出城市内的复杂场景，如今包括特斯拉、小鹏、理想和华为等，都在采用类似的空间网络技术，蔚来的占用栅格技术还加入了激光雷达的数据，可以更好的实现对于周边场景在3D空间内的还原。

蔚来在开启NOP+后，在城市的无保护左右转场景中，它都可以应付自如，尤其是在面对人和大量非机动车混行的右转场景，蔚来NOP+会掌握好时机，能够在小空间内做出比较大角度大幅度的规避。在面对经过多车路口时，面对随时可能侵入车道的车辆，蔚来会提前向一旁进行规避，车辆的起步和加速过程不会特别迅猛，会非常照顾驾乘人员的舒适性。

在有待转区的左转场景中，往往在待转区的附近会有很多逆向高速行驶过来的车辆，对于辅助驾驶系统来说，要很有胆量才敢驶入待转区，蔚来的NOP+在直行绿灯亮起后，会自动起步，比较谨慎的驶入待转区，能够完成对于这种比较有难度场景的处理，其实也能证明这套系统还是比较完善的。

总结：

蔚来的NOP+马上就会以正式版的方式出现在蔚来的车机中，其实有了高速导航辅助驾驶+自动换电的这项体验后，这380一个月的价格会变得很香，驾驶者可以更少地直接参与到对于车辆的控制，车辆几乎把高速场景下的所有需要车主“操心”的事情都自己解决了。另外，在今年下半年，NOP+也会正式进入城市中，而在城市中的导航辅助驾驶+自动补能可能也会在不久的将来实现，蔚来在全场景辅助驾驶中做出的这种差异化，也确实是其他车企很难学得来的。