丰田原厂正式在日本当地发表第 16 代皇冠的衍生中型SUV皇冠Sport 车系，其在日本市场预计 11 月首波先行供应 2.5 升油电 E-Four 四驱动力，至于 PHEV 插电式油电混合版本预计 12 月追加推出，新车售价为日币 590 万起，预计在日本的月销售目标为 700 辆，而丰田原厂还预告将于 2023 年底前发布另一款跨界SUV车型皇冠Estate。
第 16 代丰田皇冠于 2022 年 7 月中旬正式发表，并有着 Crossover 跨界轿车、Sport 中型 SUV、Sedan 旗舰轿车、Estate 大型 SUV 等 4 种车身型式。而日本丰田日前已在 4 月中旬公布除 Crossover 的另外 3 款未上市车系内外细节。
当时原厂公告，最先亮相的会是 Sport 与 Sedan，Sport 提供 HEV 油电混合及 PHEV 插电式混合动力；至于旗舰的 Sedan 具备 HEV 及 FCEV 氢燃料电池电动车设定，亮相时间设定为 2023 秋季；Estate 的发表时间则是最晚。
如今丰田原厂在日本市场率先正式发表作为跨界中型SUV SUV 设定的皇冠Sport，其在日本市场总计会提供 2.5 升自然吸气油电 E-Four 四驱、以及 2.5 升 PHEV 插电式油电 E-Four 四驱，但并没有供应皇冠Crossover 所搭载的 348 匹 2.4 升涡轮油电动力。
从车身尺码来看，皇冠Sport 的车身长宽高为 4,720mmx1,880mmx1,565mm、轴距 2,770mm，相比起皇冠Crossover 的 4,980x1,840x1,540mm，轴距 2,850mm，皇冠Sport 车长少了 28 公分，但车宽多出 40mm、车高也多出 25mm，就正面来看显得更为魁武，轴距则比皇冠Crossover 少了 80mm。而皇冠Sport 同样也采 TNGA 架构的 GA-K 前驱底盘平台，对比同为 GA-K 平台的丰田RAV4、雷克萨斯 NX，皇冠Sport 除了尺码域轴距更长、也更偏低趴的SUV设定。
外观部分，皇冠Sport 延续原厂在第 16 代皇冠采取的「Simple 简约」基调，但丰田原厂也强调为符合其「Sport」车名，打造成低重心、运动则有跃动感的造型意象，甚至有着外界戏称相当类似 Ferrari Purosangue 的跨界SUV造型。车头处有着与普锐斯第 5 代相似的 C 型头灯、搭配锤头鲨造型示人，下方则有大面积黑色钢琴烤漆菱格纹气坝、搭配两侧抢眼的黑色不规则状雾灯座，车身最下方更有环车黑色钢琴烤漆件、搭配黑色车身轮拱点缀。
=车侧方面，透过前后轮拱外扩的肌肉线条，也让其足具动感跑格，原厂特别强调其粗厚的 D 柱向后延伸，搭配后轮拱的肌肉线条，塑造出浓厚的视觉张力。皇冠Sport 足下更足蹬 21 吋黑色 10 辐式铝圈组，并搭配前后为 235/45 R21 的 Michelin e-Primacy 配胎，全车的皇冠专属厂徽也彰显其家族特征。
车尾部分除两侧锐利细扁的 LED 尾灯组，皇冠Sport 不同于皇冠Crossover 的贯穿式尾灯，而是改以丰田厂徽与黑色饰条连接两侧尾灯，并搭配尾门上方的跑格化尾翼，尾门处则有中置皇冠字样横置。后保杆同样有大面积的黑色钢琴烤漆材质整合牌照框，但并没有外露式的排气尾管。车色方面，皇冠Sport 总计提供 6 种单色车身、以及 5 种双色车身选择，选择上相当多元。
车内座舱布局部分，皇冠Sport 同样采用与皇冠Crossover 相似的「Island Architecture」半岛式多层设计，上方配置 12.3 吋数位仪表板、12.3 吋触控荧幕组合，并提供前档投影式 HUD，原厂强调 2 组荧幕整合式的设计，能减少驾驶式现的移动，并且能够专注于驾驶乐趣当中。
不过相比起皇冠Crossover，皇冠Sport 不仅在中央鞍座多出许多黑色钢琴烤漆妆点，全车包含中控台与门板更可采用具运动化的红色皮质与塑料包覆，方向盘也有红色缝线与红色饰板、并可配置双前座一体式跑车座椅。比较有趣的是，皇冠Sport 在驾驶座侧的门板统一为黑色配置，原厂强调主要也是让驾驶增加专注力，另一侧副驾驶座就会提供多种包含黑色、运动化红色、沙棕色等选择，让车内的氛围更为活泼。
皇冠Sport 也特别强调提高进出车内外的臀点移动，让各种身高的乘员都能轻松舒适的乘坐。皇冠Sport 更特别强调采用丰田车款首见的「Sound-Regulating Ceiling 调音天蓬」设计，可反射车内的声音，让车内前后座乘员的交流对话更为容易。而皇冠Sport 在后座同样具有 6/4 分离倾倒机制，未倾倒前的容积有 397 公升。
安全性能部分，皇冠Sport 也导入 TSS 3.0 驾驶辅助系统，支援包含全速域 ACC 主动式车距维持(含 Stop&Go)、LTA 车道维持循迹辅助系统、PCS 预警式防护系统(附行人/自行车手/摩托车手侦测)、紧急闪避转向辅助、路口辨识功能、AHB 远近光灯自动切换、RSA 速限辨识辅助等多项系统。并且也提供 BSM 盲点侦测整合 SEA 离车安全辅助，还有 360 度 PVM 环景显示辅助。
提供 2.5 升油电、2.5 升 PHEV 双动力，但未有 2.4 升涡轮油电选择
动力单元选择部分，日规皇冠Sport 将会有 HEV 油电、PHEV 插电式油电两款选择，其中 HEV 油电版本采用第 4 代 THS 油电技术的 2.5 升直列 4 缸 Dynamic Force 缸内直喷自然吸气引擎，并搭配双极镍氢电池、电动马达，不过皇冠Sport 统一与日规皇冠Crossover 相同搭载 E-Four 四驱系统，并没有前驱选择。2.5 升自然吸气引擎本体出力为 186 匹/6,000 转，油电综效最大马力则为 234 匹，日本 WLTC 油耗则有达到 21.3km/L 的表现。
预计 12 月追加推出的 PHEV 版本，则与雷克萨斯 NX450h+等车类似，搭载第 4 代 THS 油电技术的 2.5 升直列 4 缸 Dynamic Force 缸内直喷自然吸气引擎，并结合锂电池组、E-Four 四驱系统，不过目前日本丰田尚未公布 2.5 PHEV 动力的详细数据。原厂除强调皇冠Sport 配置特殊的悬挂，可以带来绝佳的底盘贴地性与悬挂阻尼反应，日规皇冠Sport 全数也搭载 DRS（Dynamic Rear Steering）后轮转向系统，搭配 E-Four 四驱带来更佳的动态表现。
日币 590 万起
目前皇冠Sport 都在日本丰田津见工厂生产，每月销量目标预估为 700 辆，当地将于 11 月开卖 2.5 升油电车型，目前采单一 Sport Z 车型贩售、售价为日币 590 万起。同集团比较来看，日规皇冠Crossover 的售价为 435 万至 640 万日圆；至于日规 雷克萨斯 NX 的 NX350h 为 520 万日圆起跳、PHEV 的售价为 729 万至 753 万日圆。