易四方概念车展现了易四方技术的巨大潜力，仰望品牌正在用新技术重塑汽车。
作者：三个司机
图片：来自官方
如果评选2023年汽车行业的新技术，仰望汽车的易四方技术是绕不开的选项。1月5日在仰望品牌暨技术发布会上一亮相，立即成为行业焦点。到11月广州车展，随着易四方概念车的推出，让这项技术的热度达到了高潮。
对于易四方的四电机独立驱动架构，大家已经不陌生了。并且，在仰望U8身上，也见识到了3.5吨的身躯做到3.6秒破百的极致性能，以及原地掉头和应急浮水等绝技，但是对其技术逻辑和潜力了解得并不深。
所以，当广州车展上易四方概念车亮相，并向大家展示了“不依赖传统制动机构实现制动”和“不依赖传统转向机构实现转向”时，确实触及了人们的“爽点”。那么，这些听起来不可思议的技术，背后的逻辑是什么？
易四方概念车赛道“劈弯”，拆掉转向和制动装置后性能一样强悍
如果你已经了解了易四方的四电机独立驱动架构，那么对于“拆掉转向和制动装置”也能跑赛道这件事可能并不会太吃惊，因为四个电机可以完全对每个车轮的驱动力矩进行大小和方向的矢量控制，以此来实现转向和制动。
但是，不仅要做到，还要保持高性能，同时稳定可靠，背后需要在三电系统和智能系统两个方面都有极高的造诣。
当打方向盘时，易四方会通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，实现与传统转向系统相近的转向效果。
当踩刹车时，易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力，通过精准的电机扭矩和转速控制，实现制动。
易四方概念车可以实现在驾驶者实际体验中，方向盘和制动踏板操作方式都没有变化，驾驶习惯不用有任何改变，即便在没有转向器和刹车卡钳的情况下，也能够实现“用户只管开车，其它的交给易四方”，这就考验技术底蕴了。
2023年10月，也就是在广州车展正式亮相的前一个月，仰望汽车官方选择在专业的赛车场上，针对易四方概念车进行了一系列的专业测试。在拆掉刹车卡钳和转向管柱后，易四方概念车不仅依然能正常行驶，而且各项驾控指标仍处于非常高的水平。
比如：18米间距的蛇形绕桩，最大通过时速可达60公里；时速60公里的情况，可以实现最大1.0g制动力，最小20米的刹车距离；赛道过“发卡弯”时速可达50公里。
可见，在易四方技术加持下，就算拆掉转向和制动装置，易四方概念车也可以游刃有余地进行赛道“劈弯”，让大家见识到了四轮独立电机架构的巨大潜力。
驱动、制动和转向三合一，易四方改变动力架构重新标定安全限值
任何技术最终都是为人服务的，易四方通过把汽车传统的集中式动力架构，改变成了分布式，从根本上改变了汽车的驾控逻辑，最大的价值就是重新标定了汽车安全的限值。而安全是最大的豪华，这在汽车行业已经是普遍的共识。
首先，为驾驶员提供了一个安全备份。
传统的汽车动力布局，都是集中式的，不管前进、倒退、左右转弯，动力源都是一个（或一组），所以类似转向、刹车等操作就需要机械连接，一旦出现故障就会影响安全性。
但是，易四方概念车实现了驱动、制动和转向三合一，通过对每个车轮的驱动力矩进行大小和方向的矢量控制，也可以控制车辆，为驾驶员提供了一个保障安全的B方案。
其次，易四方底盘与动力技术融合的安全冗余技术，性能和稳定性更高。
易四方安全冗余技术，在行业内开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，因为电机响应速度快、感知精度高，所以驾控稳定性更强，比如在制动中可以实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。
最后，重新标定了汽车安全的上限。
在仰望U8上，搭载了极限防滑控制、四电机扭矩矢量控制、爆胎稳定控制、应急浮水等功能，将汽车安全的上限提高到新的水平。
未来，厂家还将深挖易四方的无限潜力，开发越来越多的特色功能，并通过OTA推送。
作为一项面向未来5-10年的颠覆性技术，易四方拥有强大的感知、控制和执行能力，实现了极致安全、极致性能和极致体验，开创了新能源汽车安全的新高度。
三个司机观点：
事实上，早在2004年的ET概念车上，就展现了四轮独立驱动的概念，随着仰望U8的上市交付，易四方四轮独立驱动技术路线也开始正式接受市场的检验。
100多年前，汽车被称为“改变世界的机器”，而如今易四方技术将汽车动力从集中式转为分布式，改变了传统汽车的动力架构，实现驱动、制动、转向三合一。
这意味着，维持了100多年的传统汽车动力架构，正在被新的技术模式改写，并且在性能、操控、安全等多个维度都有了更多的可能性，仰望正在用新技术重塑汽车。