一汽丰田的RAV4荣放和广汽丰田的威兰达无疑是中国汽车消费市场上的重要车型，在2023年，一汽丰田RAV4累计售出了182058辆新车，在SUV市场上名列第十，其指导价为17.38万元-26.48万元的孪生车型广汽丰田威兰达也售出了143383辆，对于2023年的整体经济环境和汽车市场表现而言，RAV4荣放和威兰达的销量称得上可圈可点，当然，其销量表现和经销商给出的实际成交价也有很大的关系，在部分地区，广汽丰田的经销商对威兰达车型的最低价格开到了13.28万元的水平， 虽然这其中包括了一些所谓的置换、金融在内的“综合补贴”，不过也能在侧面证明其优惠力度。
在全球范围内，威兰达/RAV4荣放的销量表现同样非常不俗，RAV4（含威兰达）车系2023年在全球范围内一共卖出了107万辆，是全球销量第二高的车型，排在第一的是被中国网友戏称为毛豆Y的特斯拉MODEL Y。
威兰达/RAV4荣放，这款可以说在全球范围内都极为重要的SUV车型近日被日本当地的汽车媒体传出了即将换代的消息——据日本当地信源，丰田第六代RAV4荣放将在2025年的5月前后上市销售，参考2023年11月14日在北美发布的两天后广汽丰田就在广州车展的开幕式上发布的第九代凯美瑞车型，可以预见第六代RAV4以及威兰达车型在中国市场上市的时间节点不会比这个时间（2025年5月）晚太多。
日本当地媒体的消息指出，丰田公司将对RAV4进行全面改款（也就是换代），于2025年第二季度推出第六代车型（是的，如今在售的RAV4荣放/威兰达是第五代车型）。有海外汽车媒体根据目前披露的消息制作了全新一代（也就是第六代）RAV4荣放/威兰达车型的预测CG图，在过去，RAV4荣放通常在6年左右进行一次全面改款换代，而现款第五代车型将在2025年迎来上市的第六个年头，加上在北美和中国市场等几个重要市场越来越内卷的竞争（2022年威兰达是全球最畅销车型，2023年被特斯拉MODEL Y拉下冠军宝座），因此丰田对于RAV44荣放的换代步骤也不宜拖延，且需要尽可能的提前完成换代，本次丰田RAV4/威兰达的改款将带来一系列预期的规格和配置。
在日本当地披露的消息中提及，新一代（第六代）的丰田RAV4（当然也包括威兰达）将采用与目前丰田集团其他换代车型相似的外观主题设计，且会强调户外风，在保持主要理念的同时，设计将更加精致。内饰方面，第六代RAV4 荣放/威兰达将采用更大尺寸的最新显示屏和音响系统，可以预见的配置包括12.3英寸全数字液晶仪表盘和12.3英寸中控显示屏，以及电动驻车和autohold（刹车保持）功能。
除此之外，新一代RAV4/威兰达还将采用改进的TNGA（丰田全球新架构）TNGA-K平台，提升车身刚性，从而提高乘坐舒适性。第五代混合动力系统将采用效率更高、且改进了软件的大型电机的THSⅡ系统。2025年上市的新款丰田RAV4将采用2.5升直列四缸发动机，并通过两个电动机增强性能。前轮驱动版本的总最大功率为225马力（228PS），而全轮驱动车型的总最大功率为232马力（235PS）。实际上，前轮驱动的RAV4在名义上是前轮驱动，AWD功能由后部安装的第三个电动机根据需要进行驱动。
此外，新一代丰田RAV4荣放/威兰达新增了白天自行车和夜间行人检测的“预碰撞安全”功能，以及在雷达巡航控制工作时辅助车道保持所需的转向操作的“车道追踪辅助（LTA）”功能。其他主动安全功能的升级包括：道路标志辅助系统（RSA）扩大了其检测范围，并可以读取并在仪表板上显示道路旁的“限速”、“停车”、“禁止通行”等主要交通标志。车道偏离警告（LDA）通过摄像头识别行驶车道的白线或黄线，一旦检测到可能的车道偏离，就会通过蜂鸣器和显示屏警告驾驶员，以帮助避免因车道偏离引起的碰撞事故。
雷达巡航控制使用毫米波雷达检测与前车的距离，在设定的速度范围内，根据前车的速度调整自己的速度，以保持一定的车距进行跟随行驶。雷达巡航控制通过毫米波雷达和摄像头检测前方车辆的车道变更，实现更加平滑的加速和减速控制。丰田公司致力于实现“交通事故死亡和伤害零”的最终愿望，根据“综合安全概念”研发各种安全设备和系统，努力开发“更安全的车辆和技术”，并通过“参与交通环境建设”和“对人们进行交通安全宣传活动”加强对交通安全的全面关注。
预计第六代RAV4荣放/威兰达会采用在雷克萨斯新型LS系列中首次应用的车道跟踪辅助系统（LTA），并首次在下一代Toyota Safety Sense P中采用——在高速公路或汽车专用道路行驶中，当雷达巡航控制处于工作状态时，只需将车道跟踪辅助系统（LTA）的开关打开，就可以进行必要的转向操作辅助以保持车道。
比较便利的功能升级还包括前车起步通知功能，在等待红绿灯或堵塞时跟随前车停车，如果前车开始行驶而自己没有注意到的话，系统会通过蜂鸣器和显示屏进行通知，在日本市场，还可以选装远程启动功能，通过MyTOYOTA应用程序可以启动车辆的发动机和空调。
在中国市场，比亚迪等中国品牌车企不断内卷，2月底，比亚迪唐DM-i荣耀版车型上市，荣耀版17.98万元-21.98万元的指导价已经杀入了一汽丰田RAV4荣放和广汽丰田威兰达合资燃油紧凑型SUV所在的细分市场，同时随着比亚迪等中国车企的出海，无疑让丰田集团的压力更大，因此第六代RAV4荣放（威兰达）的换代上市对丰田来说已经必须紧锣密鼓的抓紧进行了。