雷克萨斯全新一代ES车型目前已在海外市场申请注册了ES350h、ES350e和ES500e三款车型商标。新车预计最快将于今年年底前首次亮相，并计划于2025年内陆续推出。届时，新车预计最快将于同年上半年继续以进口形式引入中国市场销售。
雷克萨斯全新一代ES车型的主要竞争对手包括宝马5系、奔驰E级、奥迪A6L以及沃尔沃S90等车型。从此前发布的新车预告图片中可以看出，雷克萨斯全新一代ES车型头部取消了经典的纺锤形进气格栅，两侧依旧提供了回旋镖式LED头灯组。同时，新车还将提供多横幅造型的下格栅，整体造型设计与丰田旗下凯美瑞车型保持高度相似。
根据产品规划，雷克萨斯全新一代ES350h、ES350e和ES500e三款车型预计将分别采用2.5L油电混合动力引擎、单电机形式驱动以及双电机四驱形式驱动。其中，ES500e车型将成为该系列车型中的旗舰版车型，后续也将陆续取代目前海外市场在售的ES250、ES350和ES300h车型。