据最新消息，雷克萨斯全新一代ES车型有望在今年或2025年首次亮相，并计划在2025年上半年开始销售。此外，新车也将在明年上半年以进口形式进入中国市场，与宝马5系、奔驰E级和奥迪A6L等车型展开竞争。全新一代ES预计将基于升级后的TNGA-K平台打造，其车身尺寸将全面超越现款车型。
新车在外观上也进行了大量优化，采用了与丰田凯美瑞类似的设计元素，尾部则配备了与RX车型相同的贯穿式LED尾灯组。
在动力方面，雷克萨斯已为全新一代ES申请了“ES350h”、“ES350e”和“ES500e”三款车型的商标。这表明新车将停止销售纯燃油版车型，转而推出2.5L油电混合动力、单电机纯电动车型以及双电机纯电动车型供消费者选择。