奥迪在 2023 年第三季末时，针对在 2018 年首度登场的 Q8 车系进行周期间小改款工程，主要是在包含头尾灯组、水箱护罩与保杠等处的变化，赋予视觉上的新颖辨识，同时也将品牌最新照明科技导入其中，呼应着奥迪一向在科技上的品牌特点，同步亮相的，还有性能更上层楼的奥迪SQ8。小改款首度亮相同时也揭露了欧洲市场价格，Q8 欧洲售价为 86,700 欧元起，SQ8 则报出 119,500 欧元起的售价。
近日，奥迪则另行公布了 Q8 家族顶规性能战力的 RS Q8，同样是小改款节奏的 RS Q8，除了原先的 RS Q8 车型之外，也追加推出性能实力更上层楼的 RS Q8 Performance。奥迪表示小改款 RS Q8 在 6 月 27 日起开放欧洲市场预购，价格则是 RS Q8 的 141,900 欧元起 、新增的 RS Q8 Performance 则为 155,700 欧元起。
奥迪近期针对性能子品牌 RS 家族，在战力上的强化除了外观内装设计、配备上的调整之外，也积极增列 Performance 车型，让 RS 家族在性能实力上得以更上层楼，也是用以因应竞争对手的进展幅度，就连电动车也是相同节奏，在 6 月中旬针对现行电动车系列中、唯一轿车产品的 e-tron GT 车系推出小改款，小改款后编成包含有入门车型换上 S e-tron GT，原先唯一冠上 RS 之名的 RS e-tron GT，以及 RS e-tron GT Performance。
奥迪在新闻资料中也提到，RS Q8 Performance 提供有轻量化轮圈的选配，此外，RS Q8 Performance 也写下纽北赛道 7 分 36 秒 698 的成绩。
在此次小改款 Q8 的最后一块拼图，也就是 RS Q8 车系的编成中，奥迪同样也推出了 Performance 车型，除了依循小改款 Q8 节奏在外观内装进行修整、换上雷射头灯版的最新 HD Matrix LED 头灯组，再加上 RS 专属性能妆点魅力。
最重要的动力心脏配置，RS Q8 还是维持着 4.0 升 V8 双涡轮引擎设定，动力数据也仍然是 600 匹最大马力，800牛.米最大扭矩数据，变速系统采用 8 速 Tiptronic 变速箱，再加上 quattro 四轮驱动系统、气压悬挂系统等，仍旧是 3.8 秒能够完成静止到时速 100 公里加速，极速基本设定在时速 250 公里，可另行选配提升极速到时速 280 公里与 305 公里不等。
藉由小改款才推出的 RS Q8 Performance 车型，相同的动力心脏但动力数据却提升不少，最大马力来到 640 匹、最大扭力也增加到 850牛.米的水平，从静止加速到时速 100 公里所需时间缩减为 3.6 秒，原厂新闻资料中提到，RS Q8 与 RS Q8 Performance 都可另行选配 eAWS (electromechanical active roll stabilization)，这套主动式防倾控制系统能更进一步提升动态操控表现。
