日前海外媒体曝光了疑似丰田全新一代RAV4车型实车街拍图片，新车最快将于今年11月开幕的洛杉矶车展上首发亮相，预计将于今年年底前或2025年初上市开售。届时新车或将全面停售纯燃油版车型，并主推混动、插电式混合动力车型，同级主要竞争对手包含了比亚迪宋PLUS、日产奇骏、本田CR-V等车型。
从发布的疑似实车街拍图片中可以看出，丰田全新一代RAV4车型头部将换装全新造型的熏黑网格状进气格栅，并对LED头灯组造型进行了升级优化，其造型设计也与汉兰达等车型较为相似。另据海外媒体透露，新车尺寸方面也有望迎来小幅提升，相比现款车型或将更具优势。
而动力部分，丰田全新一代RAV4车型预计将全面停售纯燃油版车型，并搭载凯美瑞同款2.5L发动机+双电机混动系统、2.5L发动机+三电机混动系统，传动系统匹配E-CVT变速箱；且同步推出2.5L插电式混合动力车型供消费者选购。另据一汽丰田长春工厂规划显示，将导入第6代RAV4车型（代号FTCF 312D），其中燃油版年产能由12.38万辆减至6.53万辆；油电混动版年产能由5.85万辆增至11.7万辆；插电混动版年产能2.42万辆保持不变。同时这也意味着2.0L纯燃油版车型或将成为一汽丰田RAV4国内特供车型。