Momenta在比亚迪、长城汽车等国内大厂进行了智能驾驶层面的合作之后，丰田的智能驾驶功能，也马上就落地了。具体车型已经出来了，广汽丰田科技日的宣传资料显示，首搭车型是纯电bZ3X。

其实相关信息，早在去年底，或者更近的时间节点是今年北京车展的时候，就曾经有过相关信息的曝光。

丰田+华为+Momenta的组合，会出现在丰田的纯电新车上给一套智能驾驶方案，而这个项目正是给纯电车用的，也就是我们目前看到的bZ3X。

所以这次合作并没有让人感到意外，而这套配置出现在丰田bZ3X上之后，我们更关心的其实是这台车的智能驾驶功能，是否能做到和国产新势力们差不多的水平？

Mpilot，能给到什么水平？

直接从软件层面聊起。没选择华为整包方案的丰田，用Momenta提供的智能驾驶软件算法，而华为在这里面充当起了感知设备硬件的供应上，主要是提供激光雷达等感知设备；而芯片方案，从目前的Momenta现成方案来看，是英伟达Orin-X芯片方案。

华为只提供硬件设备的原因，或许是不愿意提供包括芯片+算法在内的配套方案？又或许是，因为丰田和Momenta在4年前有过合作，可能适配做起来更好更快，能尽快的投放到市场当中让智能驾驶落地。

Momenta现阶段的技术储备，如何？

这家智驾公司，也是率先量产落地L2智驾方案梯队中的一员，包括奔驰、蔚来、上汽等品牌都使用过Momenta提供的智驾方案，智能驾驶解决方案Mpilot能实现城区NOA、高速NOA。Momenta和丰田之间的合作，应该会拿出一套不错的软件算法，而且会是不依赖高精地图的一套软件算法。

然后是关于这套算法的感知配置信息，应该是11V、1R、1L的传感器配置，这也是Momenta刚升级过的最新的方案，而且硬件系统的BOM成本变得更可控，或许能让城区NOA功能成为一个全系标配的功能（或许是纯视觉+激光雷达都做了城区NOA？），这套方案，最快会年内量产落地。

而Mpilot的整套功能，都是只用一颗英伟达Orin-X芯片就能跑通，算力需求不算高，254TOPS就能满足。从现有Mpilot的案例中，其实也不难发现它对算力要求没那么严苛，主要是因为系统轻激光雷达感知，而是重视觉感知更多，简单说就是纯视觉和激光雷达方案做的都不错。升级之后的Mpilot系统，是增加了一套端到端的学习网络。

智驾水平，会有什么提升？

之前的Mpilot系统的城区NOA表现，实测过也看过多品牌车型的实测视频，在城区NOA的工况下，反应灵敏度和行驶的顺畅程度都做的不错，但细节的优化上，其实还有很大的优化空间，案例不用具体展开，概括就是整体框架搭好了但细节处理不够，接管率在20%左右。

升级到端到端大模型之后，具备更好的学习能力，其实对整体大的框架提升不如细节优化上来的更明显。就算是升级到大模型之后，具备一定学习能力了，那也是需要数据+驾驶模型投喂后，才会逐步迭代成更好用的智能驾驶功能，也就是上面提到的细节做优化，理论上如果端到端第一版的效果，做到和华为ADS 2.0的90%水平是不难的（就看前期投入的学习时间和数据够不够了）。

在Mpilot升级之后上车丰田的效果，还是值得等等看的。如果具备端到端学习能力的话，最起码初期版本的使用感受有了一个保障。

激光雷达，会是192线？

接着回来聊硬件水平，华为做供应商，之前的猜测是不会给到192线那款激光雷达来和整套Mpliot系统来做适配，可能顶多只是给126线的激光雷达凑合用用就够了。但，现在来看华为只提供感知硬件不给算法的话，影响不大，所以192线激光雷达用就用了，只要上车之后成本吃得住就行。

理论上，华为自研的两颗激光雷达一颗126线一颗192线，都是目前的主流产品，前者性价比之选，后者现在逐渐从高端产品上开始下探到30万元以内的产品上。然后结合车型产品来推测，丰田bZ3X的高配版，会用上192线激光雷达方案，其他版本如果非要全系标配城区NOA的话，配126线激光雷达的概率非常大（两个版本的激光雷达都可能用）

126线激光雷达上车，也只是为了兜底用，保证这套智能驾驶系统的下限也可以有一个较高水平的发挥，其实只是激光雷达的感知精度降低了一些，配合大模型使用的话，大部分工况下的影响不大，除非是复杂路况、窄路等工况下。而相应的，如果使用192线激光雷达的话，以上工况都会解决的更顺畅、细腻，至少在问界M7与M9的体验下来是会有这种感觉的，而且是很明显的使用感受上的区别。

所以，合理推测如果丰田bZ3X分别用上两颗激光雷达，那么，适配好智能驾驶程序之后，在行驶质感上也是会有所区别，具体体验上的区别，还得看适配的系统带来的反馈，这就不能拿华为的ADS系统来做参考了。

总之这次丰田bZ3X的宣发上，关于智能驾驶这块，提到了三个点。

有路就能开、有障就能避、有位就能停。大概意思翻译一下，就是基本甩开地图，不再依赖地图了，端到端大模型上车的概率加大，也就是上面说的升级之后匹配11V、1R、1L配置的系统会上车，应该给高配这套方案。

有障就能避，这句话基本上就说明了整套系统的响应速度非常快。简单理解底层逻辑之后，基本指向了性能更好的感知硬件设备，例如192线激光雷达，能更精准的对物体做出识别，然后得到准确信息之后系统才能更快的做出判定，省去了“博弈”的过程和时间，更快的躲避障碍物。可能126线激光雷达，反应速度上的表现就会稍微慢一些。

然后是泊车域的有位就能停，从这句话中没能剖析出太多的可能性，如果只是简单的泊车域功能的话，单拿出来当一个功能点来宣传，确实有些平淡。如果做到了从几公里外，开始寻找泊车车位并且能从园区导航到地库内并且泊入车位的话，这个功能做出来（可行性很高，华为已经实现）的话，那么这套系统的实力就非常不错了，但第一代智驾系统能有这么高的完成度也是比较难得的，期待一下吧还是。