在6月27日的新消息中，小鹏汽车智能驾驶技术负责人李力耘就特斯拉FSD进入中国市场的相关话题发表了看法。他指出，中国独特的道路条件，尤其是与电动自行车等非机动车辆的交互，是FSD在中国落地时需要面对的主要挑战之一。
李力耘强调，相较于美国，中国的路况更为复杂。以广州市中心城区为例，大约30%的道路没有设置非机动车道，而且电动自行车占用机动车道的情况十分普遍。他提到，“FSD很难搞定国内三亿小电驴”的话题非常有趣。“但这就是大家的日常生活场景，好的智能驾驶体验就需要把大家日常面对的出行场景体验打磨好。在中国智驾好不好，需要在以上切磋博弈场景比拼试试。”李力耘进一步谈到了小鹏汽车的XNGP系统，他表示在这方面（指应对非机动车场景）已经有“丰富的”经验。“不仅经历了南宁、广州、昆明、南昌等城市非机动车大军的验证与考验，在取得和电单车的博弈和对电单车的保护的‘平衡点’上也有深入的思考及成熟的解决方案，同时将推进应用AI赋能此类‘纵深肉搏战’场景的提升速度。”
据IT之家今天早些时候的报道，李力耘曾透露，小鹏XNGP的技术位于“金字塔的最顶端”，并将于7月全面推送给所有用户。这项技术除了在保密区域等特定场景无法使用外，实现了“全国都能开”的功能。