丰田拥有氢燃料电池车（FCEV，以下简称氢燃料电动汽车）Mirai的美国消费者集团向丰田申请了集体损害赔偿。
车主们主张，丰田的营销混淆了氢燃料电动汽车的日常使用性。指出了氢气加气站不足、氢气燃料稀缺性及飙升的氢气加气成本、达不到广告宣传的Mirai行驶里程等诸多不满。车主们还主张：“丰田Mirai实际上是日常行驶中无法使用的车辆。”
根据诉讼，丰田和经销商向潜在买家介绍说：“氢气充电很顺畅，可以类似于加油化石燃料。”但是，Mirai车主们遇到的现实却不同。不仅很难找到与Mirai兼容的加氢站，而且为了找到它，经常需要长途驾驶。此外，即使到达加氢站，也存在因设备故障等问题无法加氢的情况。
最坏的情况是为了充氢而长途行驶，但充氢失败。在这种情况下，只有使用牵引车或者替代交通工具才是答案。
即使幸运的是可以充氢，Mirai的所有者也经历了不少不便。因为如果长时间不充氢，Mirai的氢泵喷嘴就会结冰。丰田Mirai为了融化泵喷嘴，将进入预热30分钟左右。而30分钟如果是电动汽车的话，甚至能充电到80%。
此外，丰田官方公布的单次充气续航里程575公里到647公里，被评价为不现实。Mirai车主经历的单次充电续航里程比官方宣称短160公里左右。
在美国，加氢费用从2022年的每公斤13美元飙升至2024年的36美元。丰田购买Mirai时提供1.5万美元=的燃料卡。丰田提供奖励，前提是“至少5年以上”的加氢费用将维持13美元。也就是说，1.5万美元的奖励价值发生了变化。
由于前面提到的问题，丰田Mirai的二手价值也随之下跌。如果业主在5年后将Mirai推向二手市场，丰田Mirai将只维持总价值的19.4%。
另外，丰田继2015年在美国市场推出第一代Mirai后，2020年又推出了第二代Mirai。由于加氢站不足的美国市场特点，只在加利福尼亚销售和租赁。更何况，今年年初跨国能源企业壳牌（Shell）因氢气供应问题关闭了加州55家加氢站中的7家，美国国内氢燃料电动汽车的车主们受到了很大的不便。这从侧面证明，在美国，氢燃料电动汽车实际上已经失败！