7月，哪怕是干燥的北京，也会瞬间来场暴雨。近日，笔者在试驾智己L6的“去高精地图城市NOA”时，正赶上天降大雨，路面湿滑加上积水较多，给智能驾驶增加了难度。
这次试驾路线从奥森公园出发，途径圆明园、清华大学等热门地点，全程36公里，66个红绿灯路口、5个无保护左转、8个人车混行右转、13条人车混行复杂道路。我们驾驶智己L6全程开启IM AD功能，整体表现不错。
当前，智己IM AD“去高精地图城市NOA”已在上海、深圳、广州、苏州4城落地，8月即将在北京开通。
智己L6首批用户在以上四座城市“开箱即用”；同时智己汽车全车系Max车型，如智己LS6全车系Max车型，将于第三季度开启去高精地图城市NOA多城推送，去高精地图高速高架NOA同期全国开通。去高精地图城市NOA计划年内开通全国。
IM AD去高精地图城市NOA基于DDLD+DDOD融合感知大模型，凭借强大的视觉感知能力和数据驱动能力，准确识别道路特征和交通标线，摆脱对高精地图的依赖。智己L6、LS6双车型全系配备超远距高精度激光雷达+NVIDIA DRIVE Orin X芯片、超远距高精度激光雷达，旗舰级智驾硬件在行业处于领先位置。
本次试驾得以用实际体验感知软硬件系统的实力。其中有几大经典场景，IM AD的处理可圈可点，比如：
•直行中与掉头车辆的博弈。在直行时，左侧遇到对向来车需要掉头时，双方的行驶策略需要十分灵活，智己L6还是相对激进，不会一味等让。
•人车混行道：当我们驾驶到清华大学校门口时，有很多参观游客与车辆，导致人车混行较为拥堵。路况随机性很大，非常考验车辆感知和避让能力。基于Occupancy占用网络的DDOD感知能力，智己L6能够成功应对连续躲避行人、车辆，并有效率地通行。
•连续交叉路：行驶在连续环形交叉路况，智驾车辆不仅需要做到超大曲率弯道行驶，还需要与多车辆进行通行博弈。L6可以在过环道时实现稳定地行驶，大曲率弯道行驶不会出现频繁接管，保障智驾的连续性。
•堵车时避让加塞：本条行驶路线涉及多处热门地标，车流量不小，遇到几处堵车时的加塞情况。面对拥堵时的走走停停，智己L6可以做到无感启停，也可以精准控制跟着距离，避免加塞。
更值得一提的是，智己的全域数字视野补盲功能非常实用。IM AD城市NOA状态下，变道、转弯会自动开启A柱补盲和侧后补盲，及时看到左前、右后方路况，路况信息尽在掌握。尤其当天下雨，智己的全域数字视野补盲功能替代窗外后视镜，功能开启后，变道、转弯时只要看眼前的屏幕就可实时监控路况，清晰可见。
另外，智己首创的信任增强功能赋予了智能驾驶过程中更好的人车沟通，在NOA激活后，基于各种复杂场景，告知驾驶员处理复杂场景的系统能力。3级表示系统能处理成功，2级邀请驾驶员注意力，1级则需要驾驶员时刻关注路况，可有效缓解用户心理紧张。
不过，在试驾过程中，也发现智驾系统在处理特殊情况时，与人驾仍有差距。
其一：系统恪守交通规则，突发情况需人类调节。我们试驾当天降雨量很大，在行驶途中有一条路积水很深，所以在路口停放一辆卡车，避免小车在此经过遭遇危险。面对一边是车辆、一边是实线，还要遵守交通规则的情况下，智己有些犹豫。为了安全起见，在它做出决策之前，我们接管了车辆绕开卡车行驶过去。
其二：变道策略。在我们行驶过程中，车辆在左右变道时反应速度较快，并且能够根据拥堵情况选择车辆最少的车道，这些做法与人驾相似。但是，在部分情况下，车辆的变道做法与司机有所不同，会在驾驶者没想到的情况下做出变道动作。因此，车主在使用IM AD的过程中，需要足够了解变道策略，这一点或许还要长期磨合以达到“人机”的默契。
智己的“去高精地图城市NOA”一旦可以使用，将为我们的旅途增添很多乐趣。
此外，在夏季钜惠期间，智己LS6推出“00Di”福利政策,即0首付、0利率、低月供的购车政策,让更多用户轻松拥有一辆电车。后续，IM AD“去高精地图城市NOA”开放城市会逐步增多,计划将新增宁波、温州、东莞、珠海、重庆、南充等58个城市，主要覆盖长三角、珠三角和成渝地区。