在 2024 年 4 月，日本与美国的皇冠车系纷纷推出新年款更新，日规版本最主要新增了有着越野格调、户外运动风格的「Landscape」特别版车型，并进一步强化过去部分皇冠资深车迷与消费者较为诟病的车室质感表现。
而新年款皇冠车系入门的 2.5 升油电配备变动部分全车系皆新增手机无线充电，贵族版主要再新增后门 Smart Entry、雨滴感应雨刷，至于高阶的皇家版则特别导入日规原先就有提供的 DRS (Dynamic Rear Steering) 后轮主动转向系统。
为探究皇冠2.4 皇家版在加入 DRS 后轮转向系统的底盘与动态表现如何，以及整体新年款提升车室质感后的变化，UCAR 特别商借新年款版本的皇冠2.4 皇家版，来探究 DRS 后轮转向、更多质感与科技配备加入后的改变是否「有感」。
新增车色、搭载 Beyond Zero 铭牌识别
新年款的皇冠2.4 皇家版在外观并没有明显变动，在造型上同样以贯穿式 LED 灯与类似双髻鲨造型的头灯示人，而下方水箱护罩则采立体钻石格纹设计，搭配下方气坝镀铬饰条画龙点睛。而此次试驾的顶规皇家版，在造型设定上与入门 2.5 贵族版的分野，在于 2.4 皇家版从 2.5 的单眼式的 LED Bi-Beam 头灯，升级为四眼式 LED 头灯组。
新年款更主要新增「静谧灰」车色，并同步有单色、双色选项，原厂更指出「静谧灰」是丰田团队历经无数次尝试及研究所开发出的全新色泽，体现车主即使在面对快节奏的现代社会下，仍保留内心深处的内敛、沉思，让心灵得以平静。不过此次笔者体验的试驾车，则较传统的单色贵族黑设定。
新年款皇冠车系在车侧与车尾，则加入集团最新世代的 Beyond Zero 蓝色铭牌洁净能源徽饰，透过新式样的蓝白渐层白色标饰，藉此传达超越零碳排价值。而在丰田集团的划分下，包含 HEV 油电车、PHEV 插电式油电混合车、FCEV 氢燃料电池车、BEV 电动车都会搭载此一圆型 Beyond Zero 蓝色铭牌。过去旧年款皇冠就仅有车尾有「Hybrid」字样铭牌；但新年款更新后除车尾换成 Beyond Zero 徽饰与 BEV 字样，更首度同步在车侧前叶子钣也加入同样的徽饰。
2.4 皇家版专属的全景玻璃车顶，则让其在豪华气势增添不少。皇冠 2.4 足下也搭载造型相当具张力的 21 吋双色切削铝圈，配胎也从 2.5 贵族版的 Toyo Proxes Sport、改为 Michelin ePrimacy，尺寸则为 225/45 R21。车尾厢盖中央则以头尾呼应的贯穿式 LED 尾灯、搭配丰田厂徽、还有下方置中的皇冠字样立体车名铭板，2.4 版本于尾门左下方追加了「AWD」字样，来彰显其 2.4 涡轮油电的身分。不过新年款依旧在 2.4 皇家版上才有感应式电动尾门配置。
集团最新世代内饰依旧，针对细部质感提升、但缺少后座电动座椅
走进新年款皇冠2.4 的车内，其大致的布局仍与先前旧年款相同，采用集团最新的座舱界面，包含 12.3 吋数位仪表板、12.3 吋触控荧幕、还有前档投影式 HUD 等皆为标配，中控荧幕也与雷克萨斯 NX/RX 为新世代系统。 在中控台布局则采用中央鞍座较高耸的中岛式设计，将双前座一分为二，原厂强调这是塑造类似头等舱的独立空间概念，并在控台上缘、出风口、中央鞍座等处采用环舱暖金镀铬饰条点缀。
新年款的质感强化方面，有鉴于过去许多日本皇冠资深车迷等消费者，认为皇冠在年款更新前控台处上半缘导入部分软质塑料，不像过去皇冠以大量皮质与木纹饰板妆点，此代皇冠在控台下半缘、中央鞍座、车门把控键等处，依旧能见到比较多硬塑料的踪影、少了些许豪华车应有的镀铬铺陈，因此日本原厂在新年款就有进行一些细部质感的强化。
新年款皇冠全车进一步运用此代车型「全席头等舱」理念铺陈，主要在新年款改款也跟进日规，于车侧门饰板新增软皮材质，强调提供每位乘客如同头等舱般的享受。笔者个人认为确实提升了些许质感，但整体豪华程度还是与过去的皇冠车系大量以高质感木纹、软质材质等包覆的定位有所差距。
除此之外，过去在中央鞍座线传排档杆处、车门板处、甚至还有后座出风口处的硬质雾面灰色塑料，多少让驾乘者有较为不够高级豪华的感受。因此新年款皇冠将上述部件的材质改采深灰色钢琴烤漆材质，并搭配既有的暖金镀铬饰条点缀。只不过改为灰色钢琴烤漆材质后，就会连带有较容易收集指纹、刮花、还有带来反光的缺点。
界面方面，2.4 版本同样包含 12.3 吋数位仪表板、12.3 吋触控荧幕、还有前档投影式 HUD 等皆为标配，不过方向盘处 2.4 版本加入了手动换档拨片的配置。中控荧幕则同样有原厂 3D 导航、Hey丰田声控功能，还有无线或有线连接的 Apple CarPlay，但 Android Auto 只有有线连结同样稍微可惜。此外皇冠2.4 版本还带来专属的电动调整方向盘、Easy Access 迎宾方向盘/座椅/后视镜记忆等自动调整、双前座通风座椅、双后座加热，新年款更不论 2.5 或 2.4 都将过往旧年款缺少的手机无线充电座加入。
而 2.4 专属的全景玻璃车顶虽然不能开启、中间也有横杆遮挡，但确实带来更佳的通透感，2.4 版本专属的 JBL Premium Sound 音响与 11 支喇叭，也让前后座聆听质感更加上乘。
后轮转向确实有感，低速与回转更加分
新年款皇冠2.4 动力维持既往，搭载丰田品牌首见、全新的 2.4 升 Dual Boost Hybrid 涡轮油电系统，采用代号 T24A-FTS 的 2.4 升涡轮增压引擎，结合前后双马达四驱的 E-Four Advanced 动力分配系统、后轴 eAxle 马达、品牌油电少见的 Direct Shift-6AT 变速箱、以及全新开发的双极镍氢电池组而成。原厂强调这套动力可带来更强劲的低扭反应，以及更线性直接的驾驭感受。
车型公布引擎本体输出马力 272 匹/6,000 转、扭矩 460牛.米/2,000~3,000 转，后轴 eAxle 马达出力为 80 匹马力、170牛.米扭矩，油电系统的最大综效马力则可来到 348 匹，静止加速破百仅 5.8 秒。
这套 E-Four Advanced 进阶电动四驱系统，可在 100:0 到 20:80 之间细腻分配前后轴的动力输出比例，加上还能透过 eAxle 马达将动力分配于后轮两侧，Direct Shift-6AT 手自一体变速箱可透过换档拨片带来手动换档功能，但 2.4 车型相较 2.5 版本就少了 B 档回充功能、以及 EV Mode 纯电优先模式。
皇冠 2.4 也较 2.5 多出 AVS 可变阻尼系统、也就是所谓的电子避震器，还有此次新年款在台追加的 DRS (Dynamic Rear Steering) 后轮主动转向系统。此项配备即使于集团豪华品牌雷克萨斯车款中也并非常见，身为国内丰田首款搭载此项配备的车款，丰田强调 DRS 后轮主动转向系统借由与 VDIM 车辆动态整合管理系统，提供精准的后轮转向角度调整，赋予驾驶者更加灵活且稳定的操控体验。
行车模式部份，新年款皇冠2.4 与旧年款有所不同，过去的旧年款皇冠2.4 有 Eco/Comfort/Normal/Sport S/Sport S+/Custom 共 6 种模式；在新年款则改为 Eco/Rear
Comfort/Normal/Sport/Custom 仅 5 种，主要将 Sport S+模式取消，并将 Comfort 改以后座取向的 Rear Comfort 取代。而在中控荧幕中的「自订驾驶模式」中，2.4 版本还可针对 Custom 模式，分别设定动力传动系统 3 段(Eco/Normal/Power)、悬挂 3 段(Comfort/Normal/Sport)、转向 2 段(Normal/Sport)、空调系统 2 段(Eco/Normal)的组合搭配。
而将新年款皇冠开起来后，笔者认为加入 DRS 后轮转向最显著的差异，反而是在低速域的都会行车、以及停车等环节。就账面上来看，原厂虽然并没有公布皇冠车系搭载 DRS 系统的后轮转向角度，但搭载 DRS 后轮转向之后，新年款皇冠2.4 的回转半径、已进一步从过去旧年款 2.4 车型与 2.5 贵族版的 5.9 公尺、减少为 5.4 公尺。
笔者认为这项改变对于车长来到 4,980mm 的皇冠而言，有非常大的助益。毕竟过去达到近 5 米的车长，让驾驶不论是在驶出停车格，或是低速停车，甚或是在较窄的路幅进行回转，都较难一次完成；如今后轮转向导入后直接将回转半径缩短 0.5 公尺，差距可说是非常显著，低速一转打方向盘再前进或后退，都能感受到后轮转向快速移动的「威力」，后轮与前轮以反向运作后，轻松就能将车辆移至想要的路径或定位、来驶出或驶入停车格，甚至在情况允许下还能一次就能将车辆进行回转、不像过去旧年款皇冠需要多来回一遍调头。
而且相比于许多搭载后轮转向系统的奔驰车款、动辄转向角达 9 度或 10 度，奔驰后轮转向车款反倒在停车时必须「依赖」环景影像的动态倒车辅助线、才不会「转过头」；皇冠的这套后轮转向在低速时转向角度适中，因此没有这类后轮转向辅助太过「积极」的困扰。
此外，新年款皇冠的这套后轮转向，在高速直线时则会将后轮改以与前轮同向转动，主要能带来更为平稳快速的车道变换，在高速时体验其后轮转向的感受即便未若低速明显，但确实让其在高速快速变换车道的过程比起旧年款更为从容，会感受到后轴的跟随与响应性更快。而在山区弯道低速时，后轮转向则会改以反向运作，让皇冠能够以更加精准的方式入弯，这样的改变也确实有感，让皇冠以前置引擎前驱布局为主的重心感受能减缓，借由更为灵活的后轴，加上皇冠2.4 较大的动力与四驱系统循迹性，带来更具行云流水的动态姿态。
行路质感部分，借由 AVS 电子避震器的搭载，皇冠 2.4 确实有着比凯美瑞更为「Q 韧」的反馈感受，遇到坑洞弹跳的处理确实比凯美瑞更为舒适，新年款加入的 Rear Comfort 开启后，更能明显感受后轴的回弹会更为偏软，相较于旧年款所拥有的 Sport S+模式、笔者认为 Rear Comfort 的加入会更符合皇冠车系的定位需求。
只不过笔者认为此代皇冠Crossover 车型有个相当鲜明的特色，在新年款依旧是维持既往、就是在悬挂行程比一般轿车加高后，于直路行驶时会发觉面对到伸缩缝、或是较大的坑洞，此代皇冠会有比较类似休旅车的晃动感，悬挂面对这样的起伏依旧不会迅速回稳；反倒同门凯美瑞因悬挂行程更短、反而有更运动化乐趣的驾驭表现与坐姿。皇冠这样的晃动感并不会像许多SUV一样不适，凸显其舒适性为主的设定，但笔者还是期望若能调整为像欧系跨界车款迅速回稳的动态，相信会对此代皇冠的动态更加分。
总结而言，笔者认为新年款皇冠2.4 加入的 DRS 后轮转向对车内的辅助确实有感，但车内的细部质感提升则见仁见智。而 2.4 涡轮动力与 E-Four Advanced 四驱确实是丰田技术力的展现。
