雷克萨斯于7月26日宣布，ES 200系列的全新入门级车型——臻享版正式上市，官方指导价为29.99万元。这一新车型在价格上略高于之前ES 200系列的入门级车型——卓越版，该车型的官方指导价为29.69万元。
ES 200臻享版在功能上进行了多项增加，包括：
- 前排座椅通风功能，提升乘坐舒适性；
- 后风挡电动遮阳帘，增强私密性；
- 并线盲点监视系统BSM，提高行车安全性；
- 倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车功能（RCTAB），进一步保障驾驶安全；
- 外后视镜记忆功能带倒车自动角度调节，增加便捷性；
- 驾驶席及方向盘记忆功能，提供个性化驾驶体验；
- 方便进入功能，即方向盘和驾驶席座椅自动回位，便于上下车；
- 车载无线充电功能，满足现代移动设备充电需求。
在设计方面，雷克萨斯ES 200臻享版延续了品牌家族式的设计风格，车身尺寸为4975毫米长、1866毫米宽、1447毫米高，轴距为2870毫米。其他配置方面，该车型配备了智能迎宾自动照明系统、8向电动可调前排座椅、双区域独立控制自动空调系统、智能手机互联系统（支持苹果CarPlay及百度CarLife）、12.3英寸中央液晶触控屏、7英寸液晶仪表盘等高端配置。
动力方面，雷克萨斯ES 200搭载2.0升自然吸气发动机，最大功率127千瓦，峰值扭矩206牛·米，传动系统匹配CVT无级变速箱。