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起亚在北美市场正式推出了紧凑型轿车K4（代号CL4）。北美市场售价从2万3145美元起（约合人民币16.5万元起）。最贵的车型是29245美元（约合人民币20.92万元）。仅从起始价格来看，与现有的K3（当地名称：Forte）相比，上调了2200美元（约合1.5万元）。不仅设计很有魅力，商品性也大幅提高。目前韩国，中国都还没有上市计划。
涨价因素是因为新平台的使用。现有的K3是以2015年开始使用的现代汽车集团J6平台为基础的。但是现在现代汽车伊兰特（CN7）为例，2020年首次采用了新一代K3平台，也就是i-GMP平台。大幅加强了车身尺寸及室内空间利用率、行驶稳定性等。事实上，采用旧平台的K3的优势只有低廉的价格。
起亚K4在采用新平台（K3）的同时，加上新一代ccNC信息娱乐系统，预计将具备超越伊兰特的商品性。K4的车身尺寸与现有的K3相比小幅增大。长4710毫米，宽1850毫米，高1420毫米，轴距2720毫米。
室内分别搭载了12.3英寸的数字仪表板和中心显示屏。其间还增加了5英寸的空调控制面板，提高了室内设计的完成度。但是，考虑到级别，仍然是机械式的换挡。
起亚K4在北美市场以LX、LXS、EX、GT-Line、GT-Line Turbo共5种配置销售。GT-Line是设计饰板，其特点是比基本款K4更具运动感的设计套装和后轮多连杆悬架。从LX开始，适用于GT-Line的动力系统是2.0L汽油发动机和无级变速器（IVT）的组合。最大功率147马力，最大扭矩18.3 kg.m。
高性能1.6T汽油涡轮增压发动机和8档自动变速器组合仅适用于最昂贵的配置K4GT-Line涡轮增压饰板。最大功率190马力，最大扭矩27.0 kg.m。运动化设计加上后轮多连杆悬架，增强了运动性能。
起亚将于今年9月开始交付K4北美客户。接着将于11月投入K4GT-Line车型，明年初陆续推出K4GT-Line Turbo车型。
K4没有在国内市场上市的计划。全部在墨西哥等海外工厂生产。另外韩国市场起亚K3的位置将由今后起亚生产的紧凑型电动轿车EV4代替。基于前轮驱动的E-GMP平台打造，预计2025年上半年上市。