如今打着越野旗号的“硬派SUV”越来越多，它们在很多方面与传统硬派越野车也有了区别，特别是四驱形式上，比如北京越野BJ60增程版、深蓝G318、方程豹豹5等车型采用解耦四驱，而Jeep牧马人、坦克500Hi4-T和坦克400 Hi4-T则坚守非解耦式机械四驱。
所以在硬派SUV的江湖里，非解耦和解耦四驱，这些原本在计算机编程学科里的名词，开始代表四驱系统的江湖门派之争，这场较量不仅体现在技术层面，更在市场与消费者心中引发激烈讨论。
解耦四驱，顾名思义，其前后轴之间的动力输出与分配比例通过电信号控制，依赖车轮回馈信号进行动力分配。这种设计使车辆能够灵活应对不同路况，实现动力分配的多样化。然而，由于动力输出不完全同步，解耦四驱在极端越野环境下的表现尚存争议。长城老总魏建军曾直言，解耦四驱并非真正的越野选择。
相反，非解耦四驱承袭燃油车时代的传统，如坦克400 Hi4-T、宝马X5、奥迪Q5等车型，以其稳定性好、适用范围广著称。但这种四驱形式在前后扭矩分配上不够充分，驱动力的稳定性有待提高。
在电动化浪潮冲击下，非解耦四驱也面临着来自解耦四驱的强劲挑战。深蓝汽车CEO邓承浩认为，随着电动化和智能化的发展，燃油硬派时代已走向终结。以深蓝G318和BJ60增程版为代表的解耦四驱，的确更加智能，能耗表现，尤其是日常城区行驶的使用成本，远非传统越野车能比，同时还摆脱了对充电桩的依赖。
但就如BJ60增程版的官方建议，称其更适用于穿越和自驾游，而非极端越野环境。可以这么说，真正的硬派越野，还是得非解耦四驱，如果是铺装路面为主，偶尔会有非铺装路面，解耦四驱的确可以兼顾。但很多传统的越野车捍卫者依然认为，越野车是非常特殊的车型，比起能耗、舒适、智能科技，它在极端工况下的性能、脱困能力以及机械核心部分的稳定可靠才是灵魂。所以他们看来，非解耦四驱才是“One True Path”。