现代在 2021 年洛杉矶车展首度发表 SEVEN Concept 概念车 ，并预告量产车将在 2024 年推出，并确认将在 2024 年推出全新 3 排座 IONIQ 家族纯电 SUV 车款。近期 现代 正式透过官方新闻网站确认此款车型即为 IONIQ 9，且新车将在 11 月进行全球首演，预计将会在 2024 年美国洛杉矶车展上亮相。
根据原厂先行公布的信息显示，IONIQ 9 车型名称中的 9 象征着其属于 IONIQ 纯电子品牌的大型化旗舰SUV车款，并将采用与 IONIQ 5 与 IONIQ 6 相同的 E-GMP 电动全球模块化平台打造，提供宽敞的车室空间设定。
同时原厂亦先行揭示了 IONIQ 9 的设计概念，借由原厂称为「Aerosthetic」 设计将空气动力学性能和美学吸引力融合，其设计灵感来自游艇的时尚外观和宽敞舒适的内部，并藉由单曲面车顶线与长轴距相结合，确保为所有乘客（包括第三排乘客）皆可提供充足的乘坐空间。
伪装测试车款显示，现代 IONIQ 9 内饰架构与起亚 EV9 车型神似，皆采用曲面大型荧幕设计，主要差异在于方向盘设计不同，同样具备电子后视镜的配备项目。
现代 IONIQ 9 预计将与 Kia EV9 车系有着浓厚血缘，同采 E-GMP 纯电底盘架构，采单马达后驱及双马达四驱设定，并搭载 76.1kWh 电池及 99.8kWh 容量电池组。
虽然现代尚未透露 IONIQ 9 动力架构信息，但外媒推估其将与起亚 EV9 车系有着浓厚的血缘关系，在同样采用 E-GMP 纯电模块底盘架构打造而成的基础下，应会提供单马达后轮驱动及双马达四轮驱动设定，甚且有望未来推出高性能顶级 N 车型，电气规格部分，则有望搭载 76.1kWh 电池及 99.8kWh 容量电池组设定。