近 100 年来，奔驰一直为天主教会教宗旅行和公开露面需求，打造独一无二的专属订制车辆。在 1930 年，教宗碧岳十一世便曾使用由奔驰特别订制的 Nürburg 460 Pullman limousine 作为官方用车，接续奔驰也经常提供特制车辆，其中包括 M-Class 以及 S-Class 车系作为教宗使用座车。更在 2007 年打造一辆白色敞篷 G-Class，作为教宗出席公开场合使用的座车。
延续这项独特而优良的传统，奔驰于近期再度打造教宗专用的首款纯电 G-Class 订制车，将作为现任教宗方济各的专用座车。且有别于以往的奔驰教宗专用座车，此回奔驰所订制的教宗专用 G-Class 车款，乃是以现行世代纯电 G 580 车型为基础所打造，讲求零污染的排放特性。
教宗专用 G-Class 订制车款原有后座已被拆除，换上了高度可调的旋转单人座椅设定，后方两侧设置供教宗随行人员乘坐的两侧单座椅，并拥有防止游行中人员掉落的全车护杆设计。
订制车款 B 柱后方虽已拆除改为敞篷设计，但仍可依需求装置特订的玻璃硬顶，避免下雨或天气恶劣气候影响游行活动进行。
而这辆最新的教宗专用 G-Class 车款，动力设定仍延续了纯电 G 580 的 4 具电动马达配置，奔驰并未公布其动力相关数据，仅表示这套纯电动力系统，针对市区缓慢的游行需求进行特别调整，以符合其车型使用需求。而订制车款的后座已被拆除，换上了高度可调的单人座椅设定，且可向四周旋转移动，方便教宗向游行群众讲话。订制车款 B 柱后方已被拆除，并可依需求装置特订的玻璃硬顶，避免下雨或天气恶劣的气候。