1月10日，在工信部公布的第391批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示中，小鹏G7正式现身。小鹏G7配备了隐藏式门把手以降低风阻系数，前脸采用家族式设计风格，尾部则是与小鹏P7++相似的贯穿式“钩状”尾灯，还拥有黑色的下包围、较高的离地间隙和大尺寸尾翼。
小鹏汽车副总裁托马斯电火车昨日表示：“小鹏G7或许是今年25万级最能打的SUV！颜值高、AI全满配、技术全面领先，依旧是空间怪物，绝对是家庭用户首选！”
小鹏G7的长宽高分别为4892mm×1925mm×1655mm，轴距为2890mm，还可选装后扰流板。动力方面，小鹏G7将搭载与小鹏G6同款的电动机（TZ230XY01F30B），峰值功率为218kW，并配备中创新航科技生产的磷酸铁锂电池组。