4月29日消息，汽车媒体carscoops发布博文，分享了一组在纽博格林赛道（Nürburgring）抓拍的原型车测试图，展示了轿车和Avant旅行版奥迪RS5。本次抓拍到的两款奥迪RS5均配有漩涡状的伪装膜，在外观上延续了S5的设计语言，但细节上有较为明显的升级。前脸保险杠略作调整，配备更大的进气口，下方进气格栅从蜂窝状改为更具视觉冲击力的“X”型图案。
车尾的变化尤为抢眼，RS5配备双排气系统，排气口尺寸巨大，嵌入独特的后保险杠中，搭配小型扩散器和垂直设计元素，并采用了水平布局的反光条。车身侧面同样推进运动化改造，前翼子板新增通风口，侧裙更具动感，而侧置充电口则明确暗示了其插电混动身份。
内饰方面，新车可能延续奥迪一贯的科技风格，搭载11.9英寸数字仪表盘、14.5英寸中控屏，并可选装10.9英寸副驾驶显示屏。
动力方面，奥迪尚未公布具体参数，不过有消息称新车可能沿用RS4的2.9升V6双涡轮发动机，输出功率达444马力（331kW/450PS），扭矩为443磅-英尺（600Nm）。插电混动系统的加入将显著提升性能，0-62英里/小时（0-100公里/小时）加速预估仅需4.1秒，最高速度为155英里/小时（250公里/小时）。除了强劲动力，RS5预计还将配备高性能刹车系统和运动调校悬挂。