北京汽车桂林大川汽车贸易有限公司是桂林唯一北京汽车授权经销商。而北汽集团是北京汽车工业的发展规划中心、资本运营中心、产品开发中心和人才中心，拥有整车制造、零部件制造、汽车服务贸易、研发、教育和投融资等企（事）业单位。整车制造企业包括北京现代汽车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、北京奔驰汽车有限公司、北京汽车制造厂有限公司、北京汽车新能源汽车有限公司；零部件发展核心企业为北京海纳川汽车部件股份有限公司和北京汽车动力总成公司；服务贸易核心企业为北京鹏龙汽车服务贸易有限公司；还拥有北京汽车研究总院有限公司、北京汽车资产经营管理有限公司、北京汽车投资公司和北京汽车工业高级技工学校。
1958年6月20日随着北京第一辆自主研发的“井冈山”轿车开进中南海，受到毛泽东和刘少奇、朱德、邓小平等开国元勋的称赞，拉开了北京生产汽车的序幕。
上世纪60年代以后，BJ212越野车、BJ130轻型卡车红遍全国，填补了中国轻型汽车的空白。
1984年1月15日，中国汽车工业第一家合资企业“北京吉普汽车有限公司”挂牌成立。
1996年8月，由北汽摩公司发起，联合全国100家法人单位成立了北汽福田车辆股份有限公司。1998年6月2日，北汽福田在上交所正式上市。
2002年4月29日，北京汽车工业控股有限责任公司与韩国现代自动车株式会社在北京签订全面战略合作协议。10月18日，北京现代汽车有限公司成立揭牌，成为中国加入WTO以后第一家汽车整车合资企业。12月23日，第一辆北京现代索纳塔轿车下线，创造了“现代速度”。
2003年5月24日，北汽福田欧曼汽车基地在怀柔全面落成并正式投产。新基地占地面积52万多平方米，资产总额达12.44亿元，年生产能力6万辆中重型卡车。2003年9月8日，北京汽车工业控有限责任股份公司与戴姆勒·克莱斯勒公司战略合作框架协议签字仪式在北京饭店隆重举行。标志着北京汽车工业也国际著名汽车企业戴姆勒·克莱斯勒股份公司扩大合作取得了实质性进展。北汽B402004年12月6日，位于亦庄北京经济技术开发区北京奔驰－戴姆勒·克莱斯勒公司新厂区奠基。
2006年12月22日，国产梅赛德斯－奔驰E280和E200K首款新车上市。至此，北京汽车形成了包括轿车、商用车、越野车全系列产品，高、中、低端档次齐全，结构合理的整车产品体系。
2007年8月2日，在纪念建军80周年的日子里，北汽控股公司举行“北京·勇士”军用越野指挥车下线仪式，开始正式列装部队。
2007年10月26日，德尔福公司与北京汽车工业控股有限责任公司合资成立的第一家合资企业 —— 北京德尔福汽车安全产品有限公司正式投产。
2007年10月28日，北京市两家国有大型企业—— 北京汽车工业控股有限责任公司与首汽集团股份有限公司举行了首汽租赁公司增资项目签字仪式，从而实现了汽车制造和汽车租赁的跨行业强强联合，促进了北京汽车工业产业链建设。
2007年11月30日，北京海纳川汽车部件股份有限公司在钓鱼台国宾馆举行揭牌仪式，这是北京汽车工业推进集团化发展战略取得的又一个丰硕成果，标志着北京汽车零部件产业发展揭开崭新的一页。
2008年2月22日，北京现代第100万辆汽车在北京现代第一工厂总装车间下线。自北京现代2002年11月投产之后，仅用63个月的时间成为国内汽车企业“百万辆俱乐部”成员，这是国内第6BE701纯电动轿车个实现累计产销100万辆的汽车厂家。也是目前用时最短的企业，再次创造了“现代速度”。
2008年3月21日，北京奔驰-戴克公司在北京饭店金色大厅，庆祝全新一代梅赛德斯-奔驰C级轿车顺利实现国产化并成功上市。
2008年3月26日，北汽福田汽车股份有限公司旗下第一家中外合资企业——北京福田康明斯发动机有限公司正式成立，并在北京昌平福田汽车总部举行了隆重的成立仪式。这一发动机合资公司建成以后，年生产能力将达40万辆，成为我国目前最大的发动机生产企业。
2008年4月8日，北京现代汽车有限公司举行第二工厂竣工暨悦动新车发布仪式。新工厂与新产品的同时落地，标志着北京现代正式进入构建60万辆产销体系的全新发展阶段，意味着北京现代向全能型汽车企业转型。
2008年4月21日，中国第三代燃料电池技术首款低地板城市客车车型举行了发布仪式。这款来自福田欧V的客车采用全新第三代燃料电池技术，配置镍氢动力电池组，采用电电混合动力，真正实现了无污染“零排放”。
2008年6月11日，北汽控股公司与美国天纳克汽车工业公司举行汽车排气系统合资项目备忘录签字仪式。
2008年6月16日，北京奔驰 - 戴克公司正式推出旗下第四款国产C级轿车C230时尚型( AVANTGARDE )。C230时尚型轿车凭借前沿的设计、充沛的动力、灵敏的操控，以及豪华的配置，为国内中级豪华车市场带来了强劲的动感风潮。
2008年8月7日，戴姆勒公司与北汽福田公司在京签订了合作意向书。双方约定在中国设立股比为50:50的中重卡合资公司，提供中型和重型载重车产品和技术，并将福田欧曼品牌在低端商用车细分市场作为国际发展平台。2009年度战略研讨会2008年10月21日，北汽控股公司与北京银行签订银企战略合作协议。
2008年9月1日，梅赛德斯－奔驰C级轿车国产化第三阶段的产品C200K标准型轿车正式上市。
2009年2月19日，地处顺义区的北京汽车产业研发基地暨国家汽车质量监督检验中心奠基。建立北京汽车研发基地，旨在把北汽研究总院建成国内一流、国际知名的研发机构，提升北京汽车的自主创新能力，培育汽车民族品牌，促进北京汽车又好又快发展。
2009年3月13日，中国第一个新能源汽车产业联盟——北京新能源汽车产业联盟在北汽福田正式宣告成立。联盟由北汽控股公司、北京公交集团、北京理工大学等共同发起，整合了国内新能源领域的优势资源。
2009年4月2日，由现代首选二手车经营有限公司承办，北京现代公司、北汽福田公司和北汽有限公司协办的北京“以黄换绿”工程仪式暨现代首选二手车经营有限公司开业仪式举行。
2009年4月17日，中共中央政治局委员、北京市委书记刘淇在发展北京汽车产业专题座谈会上强调，要有决心，有目标，举全市之力，发展支撑首都经济的汽车产业，使北京成为国内一流的汽车制造业城市。
2009年4月20-28日，北汽控股公司以“创新·跨越·新北汽·新未来”为主题，以集团的名义、强大的阵容、全新的产品，组团参加第13届上海国际车展。4月20日，全国政协副主席、科技部部长万钢视察第13届上海国际车展北汽展台，对北京汽车工业的发展给予高度评价。其中，北汽福田配备世界顶级动力——康明斯ISF3.8L发动机的欧马可C，举行了全球上市仪式。
2009年6月16日，组建成立动力总成分公司，成为北汽继整车、零部件、研发、服务贸易、改革调整平台搭建后的第6个平台。
2009年6月25日，由北汽福田公司研发、生产的首批50辆新能源混合动力公交车已进入北京公交集团121路和414路两条公交线路的实际运行。北京汽车集团有限公司董事长 徐和谊2009年8月28日，北汽控股公司与博世在北京饭店签订无级变速器CVT项目战略合作协议。这一合作项目是国家《汽车产业调整和振兴规划》颁布实施之后，北京汽车集团一个重要的战略项目，协议的签订标志着北京汽车依托国际领先、国内一流的博世CVT技术，自主研发又迈出实质性的一步。项目开发完毕后，北京汽车集团不仅拥有CVT的自主生产能力，还将掌握CVT开发技术资源，具备自行开发新一代拥有自主产权的CVT的技术实力，跻身于国内掌握先进自动变速箱开发技术的前列。
2009年11月9日，在“2009创新盛典中国创新设计评选暨中国第四届外观设计专利大赛”的颁奖典礼上，北汽控股公司全新自主开发的第二代0.5/0.75吨级军用越野汽车——“勇士”获得国家知识产权局颁发的两项大奖之一——“最佳功能设计奖”。同日，由于在国庆60周年庆典阅兵中突出的表现和特殊贡献，“北京勇士”军车和“红旗”检阅车共同获得了由中国汽车工程学会颁发的“2009中国汽车造型设计大赛”——汽车创新设计竞赛”的“金圆点”特别荣誉奖。
2009年11月14日，北京汽车新能源汽车有限公司及北京新能源汽车科技产业园、北京普莱德新能源电池科技有限公司同时成立，此举标志着北汽控股公司加大推进自主创新力度，在加速新能源汽车产业化进程中迈出了关键的一步。
2009年12月4日，中国银行北京市分行与北汽控股公司在京签署200亿元人民币《全面战略合作协议》。
2010年4月，由北汽自主研发的十款“北京”牌轿车在第十界北京国际车展上亮相。
至此，北汽产品布局初见端倪，集团化脚步矫健有力，品牌创新的时代已经到来，北汽品牌正全面快速的进入 一个全新的品牌时代。